学会発表

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi

発表題目

Asymptotic Stable Guidance Controller for PWS Mobile Manipulator -Dynamical Influence of Slipping Carrying Objects-

代表発表者名

Takeshi Ikeda

共同発表者名

Mamoru Minami, Yasushi Mae

学会・会議名

The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems: Frol Control to Autonomy

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2004/12

 

 

発表終了年月

 

概要