学会発表
発表題目
代表発表者名
共同発表者名
学会・会議名
発表形態
発表開始年月
発表終了年月
概要
基本情報
氏名
池田 毅
氏名(カナ)
イケダ タケシ
氏名(英語)
IKEDA Takeshi
発表題目
Asymptotic Stable Guidance Controller for PWS Mobile Manipulator -Dynamical Influence of Slipping Carrying Objects-
代表発表者名
Takeshi Ikeda
共同発表者名
Mamoru Minami, Yasushi Mae
学会・会議名
The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems: Frol Control to Autonomy
発表形態
口頭発表(一般)
発表開始年月
2004/12
 
発表終了年月
 
概要