学会発表

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi

発表題目

キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル

代表発表者名

池田毅

共同発表者名

松岡秀昌

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

発表形態

ポスター発表

発表開始年月

2009/05

 

 

発表終了年月

 

概要