学会発表
発表題目
代表発表者名
共同発表者名
学会・会議名
発表形態
発表開始年月
発表終了年月
概要
基本情報
氏名
池田 毅
氏名（カナ）
イケダ タケシ
氏名（英語）
IKEDA Takeshi
発表題目
ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸垂機構の逆運動学解析
代表発表者名
山本元司
共同発表者名
竹田将一，池田毅
学会・会議名
第25回日本ロボット学会学術講演会
発表形態
口頭発表（一般）
発表開始年月
2007/09
発表終了年月
概要
