学会発表

基本情報

氏名 池田　毅
氏名（カナ） イケダ　タケシ
氏名（英語） IKEDA Takeshi

発表題目

拘束条件を規範とした位置/力制御-研削抵抗の補償による制御性能の向上-

代表発表者名

見浪護

共同発表者名

池田毅，前泰志

学会・会議名

第23回日本ロボット学会学術講演会

発表形態

口頭発表（一般）

発表開始年月

2005/09

　

 

発表終了年月

 

概要