【屋内位置推定システム】

ナビゲーションシステムをはじめ，GPSは一般的に用いられるようになった．
GPSは，衛星から発信される信号を受信することによって位置を推定するため，屋内では利用することができず，また，屋内版GPSと呼べるような屋内位置推定システムの決定版はまだない．
 本研究室では，屋内ナビゲーションやロボットの自動制御に向け，高頻度かつ高精度に屋内における自らの位置を推定するシステムの研究・開発を行っている．