著作(論文等)

基本情報

氏名 大塚 章正
氏名(カナ) オオツカ アキマサ
氏名(英語) OTSUKA Akimasa
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2015/11

掲載誌名等

Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2015)

論文名

Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface

著者名

Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi(B4), Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

開始頁

pp. 765

 

終了頁

770

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要