PSD センサのみを持つ全方向移動ロボットの群れおよび追従行動の発現アルゴリズム -群ロボットシミュレータを用いた追従行動に対するアルゴリズムの性能評価-
大塚 章正
大塚 章正、永田 寅臣
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会