局所情報のみを有する全方向移動型ロボットの群行動-遺伝的アルゴリズムを用いた行動ルールの自動設計法の提案-
大塚 章正
永田 寅臣
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 in Kitakyushu