小型産業用ロボットの機能拡張と操作環境改善のための Hyper CLS データの提案 ―複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント―
阿部凌真
永田寅臣,寺崎大貴,加藤博久,渡辺桂吾
第40日本ロボット学会学術講演会