著作(論文等)
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オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 －オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発－
春山(インテリア研究所)，鈴木(ダイヘン)，村瀬(九大)，渡辺(佐賀大)，田中(インテリア研究所)，松山(インテリア研究所)，永田，原(機械電子研究所)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集
2001-01
pp. 1P1-G4(1-2)
プロシーディングス(学術雑誌)
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