著作(論文等)
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オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成―
原(機械電子研究所)，査(九大)，長谷川(九大)，渡辺(佐賀大)，津田(ASAシステムズ)，川口(ASAシステムズ)，永田，竹下(機械電子研究所)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集
2001-01
pp. 1P1-G1(1-2)
プロシーディングス(学術雑誌)
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