永田,松井(M2),阿部,渡辺(岡山大),CNNモデル実装用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応,画像ラボ, Vol. 35, No. 7, pp. 8-14, 2024.