阿部凌真(M2)，永田寅臣，坂田真吾(B4)，鄭　哲霖(B4)，渡辺桂吾（岡山大），ロボット座標系と治具座標系のミスアライメントを考慮したHCLSデータの自動生成と小型産業用ロボットMG400のためのPLCを用いないシーケンス制御，第31回 インテリジェントシステム シンポジウム FAN2023 講演論文集，Th-B2-2(1-3)，九州大学椎木講堂，2023.