廣野聖和(M1)，永田寅臣，金沖巧望，芝優一郎，加藤博久，大塚章正，渡辺桂吾，表面形状によりワークを分類するための3D CNNの設計と評価，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター，2023年12月14日(木)～16日(土), 2023.