坂田真吾（M2），下釜颯斗（B4），永田寅臣，藤沢清志，渡辺 桂吾，ロボットを用いた樹脂製ワークのキャッピングタスクの自動化，産業応用工学会全国大会2025講演論文集，2ページ，長崎大学 文教キャンパス，2025年9月11日.