今村耀太(B4)，坂田 真吾(M2)，下釜 颯斗(B4)，永田 寅臣，藤沢 清志，渡辺 桂吾，キャップ装着音の識別によるロボットによるキャッピング動作の安定化，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，2025年1月10日～12日，広島国際会議場，2025.