学会発表

Basic information

Name NAGATA Fusaomi

発表題目

Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, K. Kuribayashi, K. Kiguchi and K. Watanabe

学会・会議名

7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)

発表形態

ENG

発表開始年月

2007-06-20

 

ENG

発表終了年月

2007-06-23

概要