特許
発明等の名称
出願番号
公開番号
概要
Basic information
Name
NAGATA Fusaomi
発明等の名称
ロボットの力制御方法
出願番号
特許第4094781号
公開番号
概要
特許第4094781号「ロボットの力制御方法」、登録日：平成20年3月14日、発明者：永田寅臣、渡辺桂吾
