著作(論文等)

Basic information

Name IKEDA Takeshi

論文名

Position Control and Explicit Force Control for Accurate Grinding Tasks of a Manipulator Using Constraint Dynamics

著者名

Mamoru Minami, Takeshi Ikeda

掲載誌名等

5th Asia-Pacific IEEE Int. Conf. on Control and Measurement

掲載年月

2002-07

 

 

開始頁

174

 

ENG

終了頁

179

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

Full paper

概要