著作(論文等)
論文名
著者名
掲載誌名等
掲載年月
巻
号
開始頁
終了頁
出版者(日本語)
出版者(英語)
発表形態
概要
Basic information
Name
IKEDA Takeshi
論文名
Position Control and Explicit Force Control for Accurate Grinding Tasks of a Manipulator Using Constraint Dynamics
著者名
Mamoru Minami, Takeshi Ikeda
掲載誌名等
5th Asia-Pacific IEEE Int. Conf. on Control and Measurement
掲載年月
2002-07
巻
 
号
 
開始頁
174
ENG
終了頁
179
出版者(日本語)
 
出版者(英語)
 
発表形態
Full paper
概要