著作(論文等)

Basic information

Name IKEDA Takeshi

論文名

Asymptotic Stable Guidance Control of PWS Mobile Manipulator and Dynamical Influence of Slipping Carrying Object to Stability

著者名

Takeshi Ikeda, Mamoru Minami

掲載誌名等

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

掲載年月

2003-10

 

 

開始頁

2197

 

ENG

終了頁

2202

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

Full paper

概要