著作(論文等)
論文名
著者名
掲載誌名等
掲載年月
巻
号
開始頁
終了頁
出版者(日本語)
出版者(英語)
発表形態
概要
Basic information
Name
IKEDA Takeshi
論文名
Asymptotic Stable Guidance Control of PWS Mobile Manipulator and Dynamical Influence of Slipping Carrying Object to Stability
著者名
Takeshi Ikeda, Mamoru Minami
掲載誌名等
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
掲載年月
2003-10
巻
 
号
 
開始頁
2197
ENG
終了頁
2202
出版者(日本語)
 
出版者(英語)
 
発表形態
Full paper
概要