著作(論文等)

Basic information

Name IKEDA Takeshi

論文名

Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained Motion

著者名

Takeshi Ikeda, Mamoru Minami, Yasushi Mae

掲載誌名等

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

掲載年月

2005-08

 

 

開始頁

2544

 

ENG

終了頁

2549

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

Full paper

概要