著作(論文等)
論文名
著者名
掲載誌名等
掲載年月
巻
号
開始頁
終了頁
出版者(日本語)
出版者(英語)
発表形態
概要
Basic information
Name
IKEDA Takeshi
論文名
Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained Motion
著者名
Takeshi Ikeda, Mamoru Minami, Yasushi Mae
掲載誌名等
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
掲載年月
2005-08
巻
 
号
 
開始頁
2544
ENG
終了頁
2549
出版者(日本語)
 
出版者(英語)
 
発表形態
Full paper
概要