著作(論文等)

Basic information

Name IKEDA Takeshi

論文名

A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for Vertical Walls

著者名

Yoshio Katsuki, Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda

掲載誌名等

World Automation Congress, 12th Int. Symposium on Robotics and Applications

掲載年月

2010-09

 

 

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出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

Full paper

概要