著作(論文等)

Basic information

Name IKEDA Takeshi

論文名

PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御

著者名

矢崎靖啓,池田毅,竹内元哉,見浪護

掲載誌名等

日本ロボット学会誌

掲載年月

2007-05

25

4

開始頁

535

 

ENG

終了頁

544

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

学術論文(学術雑誌)

概要