著作(論文等)
論文名
著者名
掲載誌名等
掲載年月
巻
号
開始頁
終了頁
出版者(日本語)
出版者(英語)
発表形態
概要
Basic information
Name
IKEDA Takeshi
論文名
Automatic Generation of Teaching Points Considering Misalignment between Robot and Work Coodinate Systems and Sequence Control for Small-Sized Industrial Robots MG400s without Using a PLC
著者名
Ryoma Abe, Fusaomi Nagata, Shingo Sakata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
掲載誌名等
Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024
掲載年月
2024-01
巻
 
号
 
開始頁
1176
ENG
終了頁
1179
出版者(日本語)
 
出版者(英語)
 
発表形態
Paper
概要