学会発表
発表題目
代表発表者名
共同発表者名
学会・会議名
発表形態
発表開始年月
発表終了年月
概要
Basic information
Name
IKEDA Takeshi
発表題目
Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained Motion
代表発表者名
Takeshi Ikeda
共同発表者名
Mamoru Minami, Yasushi Mae
学会・会議名
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
発表形態
ENG
発表開始年月
2005-08
 
発表終了年月
 
概要