学会発表

Basic information

Name IKEDA Takeshi

発表題目

Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained Motion

代表発表者名

Takeshi Ikeda

共同発表者名

Mamoru Minami, Yasushi Mae

学会・会議名

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

発表形態

ENG

発表開始年月

2005-08

 

 

発表終了年月

 

概要