学会発表

Basic information

Name IKEDA Takeshi

発表題目

二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御

代表発表者名

香月良夫

共同発表者名

山本元司,池田毅

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

発表形態

ENG

発表開始年月

2009-05

 

 

発表終了年月

 

概要