学会発表

Basic information

Name IKEDA Takeshi

発表題目

積載物の滑り移動を考慮した移動マニピュレータのモデリング-積載物を滑らさない走行-

代表発表者名

池田毅

共同発表者名

見浪護

学会・会議名

第19回日本ロボット学会学術講演会

発表形態

ENG

発表開始年月

2001-09

 

 

発表終了年月

 

概要