Researcher Information
研究者基本情報
主な研究課題
所属
研究分野
研究経歴
研究職歴
委員歴／役員歴
学位
出身大学
著作(論文等)
著書
学会発表
その他業績
特許
受賞歴
学会活動
客員教授
researchmap研究分野
共同研究テーマ
学識経験
シーズ集URL
Basic information
Name
Kato Hirohisa
研究者基本情報
加藤 博久 カトウ ヒロヒサ Kato Hirohisa
主な研究課題
CNNによる画像認識のロボットアームへの応用
画像センシングにおける教師なし学習の適用
磁気軸受とセルフベアリングモータに関する研究
所属
ENG 工学部機械工学科 助教
研究分野
メカトロニクス
知能機械システム
磁気軸受・磁気浮上
研究経歴
2016 ENG 2018 低温環境下における磁気軸受を用いた4軸制御遠心ポンプの研究
2018 ENG １軸制御アキシャル型セルフベアリングモータを用いた遠心ポンプと液体窒素中における評価実験
2019 ENG 2021 ゼロパワー制御を用いた磁気浮上の温度補償とセルフベアリングモータへの適用に関する研究
2021 ENG 2022 深層学習と単眼カメラを用いた物体部分の位置・速度・深度の非接触計測
2022 ENG 教師なし学習や自己教師あり学習を利用した画像センシング
研究職歴
2021-04 ENG 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科 助教
委員歴／役員歴
学位
九州工業大学 Kyushu Institute of Technology 工学 Engineering 博士（工学） Ph.D. in Engineering
出身大学
九州工業大学 工学府 工学専攻（先端機能システム工学領域） 博士課程 修了
著作(論文等)
A Simple Method to Improve Contrastive Learning for Defect Recognition with a Small Dataset Proceedings of 2024 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI) 2024-07 249 ENG 252
Defect Detection and Visualization of Understanding Using Fully Convolutional Data Description Models Proceedings of 2024 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI) 2024-07 78 ENG 83
不変情報クラスタリングと良品画像のみを用いて訓練された欠陥検知用CNNの提案 産業応用工学会論文誌 2024-03-15 12 1 72 ENG 78
Application Experiments of FCN Model and YOLO Model for Crack-Type Defect Detection of Industrial Materials Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024-01 955 ENG 959
Application of SimCLR to Defect Detection and Study of Cropping Method Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024-01 981 ENG 984
Show All（30 Line）
Comparison of Image Data Interpolation Methods in Building a Transfer Learning-Based CNN for Defect Detection Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024-01 951 ENG 954
Enhancing Defective Region Visualization in Industrial Products Using Grad-CAM and Random Masking Data Augmentation Artificial Life and Robotics, Springer 2023-12
低温下の温度ドリフトとベアリングレスモータの開発 日本AEM学会誌 2023-11 31 3 388 ENG 393
Proposal of hyper-CLS data for industrial robots-HCLS statements for sequence control of multiple robots Artif Life Robotics (2023) 2023-07-24
Improvements of detection accuracy and its confidence of defective areas by YOLOv2 using a data set augmentation method Artif Life Robotics 28 2023-07-08 625 ENG 631
A Proposal of a Defect Detection Model for Few Training Images Using Mutual Information as a Loss Function Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 2023-01 989 ENG 993
Improvements of Detection Accuracy and Its Confidence of Defective Areas by YOLOv2 Using an Image Augmentation Method Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 2023-01 1231 ENG 1235
Proposal and Evaluation of an Image Classifier for Detecting Defective Wrapped Film Products Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 2023-01 1236 ENG 1240
Proposal of Hyper CLS data for Industrial Robots – HCLS Statements for Sequence Control of Multiple Robots – Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 2023-01 985 ENG 988
Partial Depth Estimation with Single Image Using YOLO and CNN for Robot Arm Control Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2022-08 1727 ENG 1731
Suspension-Type of Flywheel Energy Storage System Using High Tc Superconducting Magnetic Bearing Actuators 2022 2022-08 11 8 215
Development of a hyper CLS data-based robotic interface for automation of production-line tasks using an articulated robot arm Artificial Life and Robotics 27 2022-07 547 ENG 553
Development of Control Interface for a Desktop-Sized Articulated Robot - Proposal of Hyper CLS data and Implementation of Basic functions - Proceedings of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022-01-25 1366 ENG 1371
Image Processing to Improve Visualization Function of Defect Areas Included in Mechanical Parts Using Grad-CAM Proceedings of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022-01-25 1077 ENG 1080
Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Auto Encoder Proceedings of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022-01-25 1073 ENG 1076
Development of Magnetically Levitated Motor Driven at Extremely Low Temperature Proceedings of The 17th International Symoposium on Magnetic Bearing (ISMB17) 2021-08 17 486 ENG 491
Cryogenic motor with two radial AMBs in liquid nitrogen AIP Advances 2021-01 11 015021 1 ENG 5
Development of Magnetic Bearing Considering Temperature Drift on Displacement Sensor at Low Temperature Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020) 2020-12
Development of Fluid Pump Using 1-DOF Control Self-Bearing Motor for High-Speed Rotation in Liquid Nitrogen Proceedings of the 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2020) 2020-11 54 ENG 57
Development of one-axis controlled bearingless motor and its application to a centrifugal pump for extremely low temperature International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 2020-11 64 1 1287 ENG 1294
Prototype of Cryogenic Pump Working in Liquid Nitrogen Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control 2020 2020-09
Development of one-axis active controlled bearingless motor working at extremely low temperature Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2020-03 14 3 1 ENG 9
Basic Study about Levitation and Rotation Experiment of Bearingless Motor under Extremely Low Temperature Proceedings of the 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018) 2018-11
Basic study on active magnetic bearing working in liquid nitrogen and its application to cryogenic pump Mechanical Engineering Journal 2017-10 4 5 1 ENG 9
Basic Study on Active Magnetic Bearing working in Liquid Nitrogen Proceedings of 15th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB15) 2016-08 15 519 ENG 525
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著書
学会発表
VAEモデルの学習過程をシステマティックに解析するための一手法 ENG The 26th IEEE Hiroshima Section Student Symposium 2024-11-16 ENG 2024-11-17
Python 上で動作するピックアンドプレースロボットのためのONNX Runtime モデルを用いた欠陥検出機能 ENG 第30回画像センシングシンポジウム 2024-06-12 ENG 2024-06-14
単一カメラの効率的なハンドリングを用いた複数ロボットによる不良品の仕分けシステム ENG 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023-12-14 ENG 2023-12-16
表面形状によりワークを分類するための3D CNNの設計と評価 ENG 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023-12-14 ENG 2023-12-14
3D CNNを応用したボクセルデータに基づくワークの分類実験と評価 ENG 産業応用工学会全国大会2023 2023-09-07
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不変情報クラスタリングによる良品画像のみを用いた特徴抽出と欠陥検知用CNN への応用の検討 ENG 産業応用工学会全国大会2023 2023-09-07
複数ロボットのシーケンス制御と協調制御のためのHCLSデータインタフェイス ENG 産業応用工学会全国大会2023 2023-09-07
工業材料の細長クラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験 ENG 第31回 インテリジェントシステムシンポジウム FAN2023 2023-09-06 ENG 2023-09-08
セマンティックセグメンテーションを用いた定量的な予測に基づく工業製品の欠陥検出 ENG 第29回 画像センシングシンポジウム 2023-06-14 ENG 2023-06-16
画像処理用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応 ENG 第29回 画像センシングシンポジウム 2023-06-14 ENG 2023-06-16
室温から液体窒素温度へ冷却中のベアリングレスモータの浮上実験 ENG 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023-06-12 ENG 2023-06-14
IICを用いた教師なし特徴抽出と少数の教師データによる欠陥検出 ENG 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022-12-14 ENG 2022-12-16
YOLOv2による工業製品の欠陥領域の検出－欠陥領域の検出精度と信頼度を向上させる手法－ ENG 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022-12-14 ENG 2022-12-16
ラップフィルム製品の不良品検出のための画像分類器の提案と評価 ENG 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022-12-14 ENG 2022-12-16
金属の火花試験の自動評価システム－3D CNNと2D CNNの分類性能の比較評価 ENG 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022-12-14 ENG 2022-12-14
CNN設計支援システムを用いた細胞培養日数推定のためのCNNの構築と評価 ENG 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2022) 2022-09-21 ENG 2022-09-22
VAEを特徴抽出器とした1クラスSVMの提案と欠陥検出への応用 ENG 産業応用工学会全国大会2022講演論文集 2022-09-08
YOLOv2を用いた工業製品の欠陥検出― 学習データの自動拡張法の提案と評価 ― ENG 産業応用工学会全国大会2022 2022-09-08
動画解析と2D CNNを用いた金属の火花試験の自動評価システム ENG 産業応用工学会全国大会2022講演論文集 2022-09-08
小型産業用ロボットの機能拡張と操作環境改善のための Hyper CLS データの提案 ―複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント― ENG 第４０日本ロボット学会学術講演会 2022-09-05 ENG 2022-09-09
Grad-CAMによる欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響 ENG 第28回 画像センシングシンポジウム講演論文集 2022-06-08 ENG 2022-06-10
金属の火花試験の自動評価のための3D CNNの適用 ENG 第28回 画像センシングシンポジウム講演論文集 2022-06-08 ENG 2022-06-10
3D CNN による金属の火花試験の評価システムの提案 ENG 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 講演予稿集 2021-12-15
CNN による欠陥検出と Grad-CAM による欠陥部分の可視化性能を向上させる画像拡張法の提案 ENG 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 講演予稿集 2021-12-15
YOLOv3 を用いたロボットアームにおける把持位置と角度の検出 ENG 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 講演予稿集 2021-12-15
ゼロパワー制御を⽤いた磁気軸受の温度補償 ENG 第30回MAGDAコンファレンス in 広島（MAGDA2021） ～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～ 2021-12-06 ENG 2021-12-07
CNN, CAEおよびSVMの設計と評価のための支援ツールの開発 ―Grad-CAMによる機械部品の欠陥部分の可視化を改善する手法― ENG 第37回 ファジィ システム シンポジウム FSS2021 講演論文集 2021-09-13 ENG 2021-09-15
CNN, CAEおよびSVMの設計と評価のための支援ツールの開発 ―CAE (Convolutional Auto Encoder)による工業製品の欠陥部分の可視化と位置推定― ENG 第37回 ファジィ システム シンポジウム FSS2021 講演論文集 2021-09-13 ENG 2021-09-15
デスクトップ型多関節ロボットのための制御インタフェイスの開発 ―Hyper CLSデータの提案と基本機能の実装― ENG 第39日本ロボット学会学術講演会予稿集 2021-09-08 2021-09-11
Development of Magnetic Bearing Considering Temperature Drift on Displacement Sensor at Low Temperature ENG The 15th International Conference on Motion and Vibration Control 2020-12
Development of Fluid Pump Using 1-DOF Control Self-Bearing Motor for High-Speed Rotation in Liquid Nitrogen ENG The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems 2020-11
液体窒素中と室温中におけるアキシャル型セルフベアリングモータ駆動の検討 ENG 「運動と振動の制御」シンポジウム 2019-12
低温下における位置センシングの検討とセルフベアリングモータへの応用 ENG 電気学会・計測研究会 2019-11
Development of one-axis controlled bearingless motor and its application to extremely low temperature centrifugal pump ENG The 19th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2019-09
アキシャル型ベアリングレスモータを用いた液体窒素用潜液式遠心ポンプの製作 ENG 電気・情報関係学会九州支部連合大会 2019-09
Development of one-axis controlled bearingless motor and its application to a centrifugal pump for extremely low temperature ENG The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2019-04
1軸制御形ベアリングレスモータを用いた極低温液体用サブマージドポンプの開発と動作評価 ENG 日本機械学会九州支部講演会 2019-03
Basic Study about Levitation and Rotation Experiment of Bearingless Motor under Extremely Low Temperature ENG The 8th International Conference on Positioning Technology 2018-11
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その他業績
特許
受賞歴
産業応用工学会全国大会2023 優秀論文発表賞 2023-09-07
学会活動
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2024) Technical Program Committee 2024-05-31 ENG 2024-11-29
The 19th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB19) Organizing Committee 2023-10-01 ENG
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 実行委員 2022-10-11 ENG 2023-06-14
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 1C5発表 座長 2021-12-15
第30回MAGDAコンファレンス in 広島（MAGDA2021） OS1 座長 2021-12-07
Show All（6 Line）
第30回MAGDAコンファレンス in 広島（MAGDA2021） 実行委員 2021-07-22 ENG 2021-12-10
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客員教授
researchmap研究分野
磁気浮上
磁気軸受
共同研究テーマ
学識経験
シーズ集URL
