著作(論文等)

基本情報

氏名 大塚 章正
氏名(カナ) オオツカ アキマサ
氏名(英語) OTSUKA Akimasa

論文名

Automatic Control of an Orthogonal-Type Robot with a Force Sensor and a Small Force Input Device

著者名

F. Nagata, A. Otsuka, S. Yoshitake(M1), K. Watanabe(Okayama Univ.), M. K. Habib(American Univ. in Cairo)

掲載誌名等

Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

掲載年月

2011/11

 

 

開始頁

pp. 3151

 

終了頁

3156

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要