位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用 

ロボットのインテリジェント制御（ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど）
 
知能機械システムの開発（デスクトップ型自動仕上げシステムなど） 



ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。