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基本情報
| 氏名 |
永田 寅臣 |
| 氏名（カナ） |
ナガタ フサオミ |
| 氏名（英語） |
NAGATA Fusaomi |
| 所属 |
山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科 |
| 職名 |
教授 |
| researchmap研究者コード |
0000002519 |
| researchmap機関 |
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- 周波数解析、サーモグラフィによる工作機械や生産ラインの異常検出とIoTによる通知システム（Anomaly detection system of CNC machine tools or other manufacturing lines based on frequency analysis and IoT notification system）
- Deep Learning, CNN, サポートベクタマシン, 畳み込みオートエンコーダ(CAE), YOLO, GAN, VAE, FCDD, FastFlow, PatchCore などを応用した製品欠陥検出システムの開発 (Defect inspection system using deep learning techniques)
- ORiN2 SDK を用いた産業用ロボットアプリケーションの開発 (CAD/CAM Interface for an Industrial Robot VS068
Incorporated with ORiN2 SDK)
- リバースエンジニアリングのためのデータインタフェイスの研究 (Data interface for reverse engineering, e.g., developments of preprocessor, postprocessor, curved surface fitting smoother, STL generator and so on)
- 位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用
ロボットのインテリジェント制御（ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど）
知能機械システムの開発（デスクトップ型自動仕上げシステムなど）
ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。
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- Improving Hand Detection Accuracy Using Machine Learning in Assistive Devices for Visually Impaired , Procs. of The 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31th 2026) 2026/01 , pp. 1533 ～ 1536,
- Learning-less Dataset Model for Leaf Disease Detection and Similar Symptom Search Procs. of The 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31th 2026) 2026/01 , pp. 1401 ～ 1405,
- Searching for Training Images Required for Generalization Performance of CNN Using Interactive GAs Procs. of The 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31th 2026) 2026/01 , pp. 1276 ～ 1280,
- Systematic Evaluation of Variational Autoencoder Training Process with Independent Control of Encoder and Decoder Procs. of The 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31th 2026) 2026/01 , pp. 1406 ～ 1411,
- Design Support Tool of Deep Learning Models for Real-Time Object Detection and Instance Segmentation Procs. of The 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31th 2026) 2026/01 , pp. 1417 ～ 1421,
- Abnormality Detection Using Fully Convolutional Data Description Model in Metal Milling Process by CNC Machine Tools, , Procs. of The 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 31th 2026) 2026/01 , pp. 1281 ～ 1286,
- Investigation of Integrated Deep Learning Based Electrical Connector Anomaly Detection Procs. of 2025 IEEE 23rd Student Conference on Research and Development 2025/11/25
- Cloud-Based Printed Circuit Board Machine Monitoring System Through Digital Dashboard Proceedings of 2025 IEEE 23rd Student Conference on Research and Development 2025/11/25 , pp. 1 ～ 5,
- Design of Identification System Based on Machine Tools' Sounds Using Neural Networks , Designs, MDPI 2025/10
- Skin model shape generation by adding random surface applied to topology optimized shape Procs. of 2025 SICE Festival with Annual Conference 2025/09 , 4 pages,
- Design of Identification System Based on Machine Tools’ Sounds Using Neural Networks https://doi.org/10.20944/preprints202508.2092.v1 2025/08/28 , pp. 1 ～ 14,
- Modeling Support System of Variational Autoencoder for Image Augmentation and Anomaly Detection Procs. of 18th International Congress on Advanced Applied Informatics 2025/07 pp. 1, ～ 7,
- 学習レス型データセットモデルの提案と欠陥検出への応用 画像ラボ，日本工業出版， 2025/06/03 Vol. 36, No. 6, pp. 8 ～ 13,
- MATLAB Application to Userfriendly Design Fully Convolutional Data Description Models for Defect Detection of Industrial Products and Its Concurrent Visualization Machines, MDPI 2025/04/20 , Vol.13, No. 4 , pp. 1 ～ 15,
- MATLAB Application to Userfriendly Design Fully Convolutional Data Description Models for Defect Detection of Industrial Products and Its Concurrent Visualization [Preprints.org] Preprints ID: preprints-152762, DOI: https://doi.org/10.20944/preprints202503.1403.v1 2025/03/20 pp. 1 ～ 15
- Evaluation of Anomaly Monitoring System for Numerical Control Machine Tools Using Neural Networks , Procs. of The 30th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 30th 2025), 2025/01/23 , pp. 1149-1154,
- A study on the effective use of supervised data using contrastive learning in defect detection , Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025/01 , pp. 1243-1246,
- AI-Driven Cognition, Learning, and Adaptive Behavior in Next Generation Autonomous Robotics , Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025/01 , pp. 1259-1266,
- Experiment on changing harvesting order based on ranking of harvesting areas for a tomato harvesting robot , Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025/01 , pp. 1511-1515,
- Skin model shape generation by incorporating machining error into topology optimization results , Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025/01 , pp. 1145-1148,
- Application of Variational Autoencoder Modeler for Systematically Analyzing Training Process - Its Application to Image Generation and Anomaly Detection - , Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025/01 , pp. 1123 ～ 1128,
- Defect Detection and Its Visualization of Industrial Products Using Transfer Learning-Based CNN Models and Fully Convolutional Data Description Models , Procs. of The 30h International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025/01 , pp. 1247-1252,
- マスクデータを利用した対照学習による欠陥分類精度の改善法 産業応用工学会論文誌 2025/01 13 巻 1 号 PP. 32 ～ 37
- Evaluation of Interoperability of CNN Model between MATLAB and Python Environments Using ONNX Runtime Model , AI, Computer Science and Robotics Technology, 2024/12 pp. 1 ～ 13
- Hyper CLS Data-based Robotic Interface and Its Application to Intelligent Peg-in-Hole Task Robot Incorporating a CNN Model for Defect Detection Machines 2024/10 , Vol. 12, No. 11, pp.1 ～ 14
- Advanced Defect Detection in Wrap Film Products: A Hybrid Approach with Convolutional Neural Networks and One-Class Support Vector Machines with Variational Autoencoder-Derived Covariance Vectors , Machines, 2024/08/28 Vol. 12, No. 9, pp. 1, ～ 20
- Comparison of Anomaly Detection and Its Visualization Using Transfer Learning-Based CNN Models and Fully Convolutional Data Description Models , Procs. of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2024/08 pp. 744 ～ 747,
- Variational Autoencoder Modeler for Systematically Analyzing Training Process , Procs. of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2024/08 pp. 748 ～ 751
- A Simple Method to Improve Contrastive Learning for Defect Recognition with a Small Dataset Procs. of 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics 2024/07 , pp. 249 ～ 252,
- Defect Detection and Visualization of Understanding Using Fully Convolutional Data Description Models Procs. of 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics 2024/07 , pp. 78 ～ 83,
- CNNモデル実装用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応 、画像ラボ、日本工業出版 2024/06 Vol. 35 No. 7 pp. 8 ～ pp. 14
- 工業材料製造時に発生するクラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験 、画像ラボ、日本工業出版 2024/05 Vol. 35, No. 5, pp. 1 ～ 7
- 曲面を有する金型ワークの自動研磨ロボット 砥粒加工学会誌 2024/04/01 Vol. 78, No. 4, pp. 186 ～ 189
- 不変情報クラスタリングと良品画像のみを用いて訓練された欠陥検知用CNN の提案 産業応用工学会論文誌 2024/04 Vol. 12, No. 1 pp. 72 ～ 71
- Categorizing the work area for an autonomous robot harvesting the tomato, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2024/01/24 , pp. 1193 ～ 1196,
- Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), 2024/01/24 , pp. 1189 ～ 1192,
- Application Experiments of FCN Model and YOLO Model for Crack-Type Defect Detection of Industrial Materials Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), 2024. 2024/01 , pp. 955 ～ 959,
- Application of SimCLR to Defect Detection and Study of Cropping Method Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2024/01 , pp. 981 ～ 984,
- Automatic generation of teaching points considering misalignment between robot and work coordinate systems and sequence control for small-sized industrial robots MG400s without using any PLC Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2024/01 , pp. 1176 ～ 1179,
- Classification and Evaluation of Workpieces Using 3D CNN Built Based on Voxel Data Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2024/01 , pp. 947 ～ 950,
- Comparison of Image Data Interpolation Methods in Building a Transfer Learning-Based CNN for Defect Detection Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2024/01 , pp. 951 ～ 954,
- Defect Detection System for an Automatic Picking Robot Using an ONNX Runtime Model, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), 2024/01 , pp. 943 ～ 946,
- Design of CNN Models for Defect Detection of an Industrial Material Using Image Augmentation Based on Stable Diffusion, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), 2024/01 , pp. 1180 ～ 1184,
- Harmonizing Industry 4.0 and 5.0 to Foster Global Sustainability, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), 2024/01 , pp. 1185 ～ 1188,
- Verification of a random generation method for virtual machined surface models using DTCWT Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2024/01 , pp. 939 ～ 942,
- Enhancing Defective Region Visualization in Industrial Products Using Grad-CAM and Random Masking Data Augmentation Artificial Life and Robotics, Springer 2024/01 , No. 29, No. 1, pp. 62 ～ 69,
- Development of Flexion Posture Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment, Journal of Robotics and Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics 2023/12 Vol. 35, No. 3, pp. 577 ～ 585,
- Proposal of Hyper CLS data for Industrial Robots - HCLS Statements for Sequence Control of Multiple Robots - Artificial Life and Robotics, Springer, 2023/12 Vol. 28, No. 4, pp. 750 ～ 756,
- Improvements of Detection Accuracy and Its Confidence of Defective Areas by YOLOv2 Using a Dataset Augmentation Method Artificial Life and Robotics, Springer 2023/09 Vol. 28, No. 3, pp. 625 ～ 631,
- Experimental verifcation of the wavelet-based surface modeling method considering wear progression process Artificial Life and Robotics, Springer 2023/08 , Vol. 28, No. 3, 618 ～ 624
- Grad-CAMによる工業材料の欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響， 画像ラボ、日本工業出版株式会社 2023/04 Vo. 34, No. 5, pp. 1 ～ pp. 8, 2023.
- Hyper Cutter Location Source Data for Advanced Industrial Robot Interface Procs. of The 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2023 2023/03 pp. 62 ～ pp. 66, 2023.
- Development of Controllino Program to Integrate the Sensor Inputs for Motors Control Mekatronika: Journal of Intelligent Manufacturing and Mechatronics 2023/01 Vol. 5, No. 1, pp. 36 ～ 45
- Improving Images in Turbid Water through Enhanced Color Correction and Particle Swarm-Intelligence Fusion (CCPF) Mekatronika: Journal of Intelligent Manufacturing and Mechatronics 2023/01 Vol. 5, No. 1, pp. 18 ～ 35
- Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024) 2023/01
- Evaluation of a Hand Approach Method for a Harvesting Robot Using a 4-DOF Arm, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), 2023/01 , pp. 1191 ～ 1195,
- A Proposal of a Defect Detection Model for Few Training Images Using Mutual Information as a Loss Function , Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023) 2023/01 , pp. 989 ～ 993, 2023.
- Cognitive Robotics and Affordance, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), 2023/01 , pp. 1241 ～ 1246,
- Improvements of Detection Accuracy and Its Confidence of Defective Areas by YOLOv2 Using an Image Augmentation Method , Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023) 2023/01 , pp. 1231 ～ 1235,
- Proposal and Evaluation of an Image Classifierfor Detecting Defective Wrapped Film Products , Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023) 2023/01 , pp. 1236 ～ 1240, 2023.
- Proposal of Hyper CLS Data for Industrial Robots - HCLS Statements for Sequence Control of Multiple Robots- , Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023) 2023/01 , pp. 985 ～ 988,
- Experimental verification of the wavelet-based surface modeling method considering wear progression process Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023) 2023/01 , pp. 1011 ～ 1015, 2023.
- Development of a Hyper CLS-Data based Robotic Interface for Automation of Production-Line Tasks Using an Articulated Robot Arm Artificial Life and Robotics, Springer 2022/12 Vol. 27, No. 3, pp. 547 ～ 553,
- Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Autoencoder, Artificial Life and Robotics, Springer 2022/12 ,Vol. 27, No. 4, PP. 804 ～ 811,
- Partial Depth Estimation with Single Image Using YOLO and CNN for Robot Arm Control Procs. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2022), 2022. 2022/08 pp. 1727 ～ 1731,
- Implementation and Evaluation of Calibration-less Visual Feedback Controller for a Robot Manipulator DOBOT on a Sliding Rail International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers 2022/04 Vol. 9 No. 3 142 ～ 150
- Robot Autonomy and Adaptive Intelligent Behaviors Procs. of The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022) 2022/01/25 pp. 1372 ～ 1376,
- Development of Automatic Rehabilitation equipment for Flexor Tendon Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022/01/25 pp. 1317 ～ 1322,
- Development of Control Interface for a Desktop-Sized Articulated Robot - Proposal of Hyper CLS data and Implementation of Basic functions - Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022/01/25 pp. 1366 ～ 1371,
- Image Processing to Improve Visualization Function of Defect Areas Included in Mechanical Parts Using Grad-CAM Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022/01/25 pp. 1077 ～ 1080,
- Multi-scale modeling method of worn surfaces using wavelet transformation Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022/01/25 pp. 1092 ～ 1096,
- Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Auto Encoder Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2022/01/25 pp. 1073 ～ 1076
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)・畳み込みオートエンコーダ(CAE)・サポートベクタマシン(SVM)のための設計支援ツールの開発 画像ラボ、日本工業出版株式会社、 2021/12 Vol. 32, No. 12, pp. 20 ～ 26,
- Transfer Learning-Based and Originally-Designed CNNs for Robotic Pick and Place Operation, International Journal of Mechatronics and Automation, 2021/12 Vol. 8, No. 3, pp. 142 ～ 150
- Molded Article Picking Robot Using Image Processing Technique and Pixel-Based Visual Feedback Control , Journal of Artificial Life and Robotics, 2021/11/07 Vol. 26, No. 4, pp. 390 ～ 395,
- Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems Journal of Robotics and Mechatronics 2021/10/05 Vol.33, No.6, 8 pages,
- Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN for a Pick and Place Robot on a Sliding Rail Procs. of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021) 2021/08 pp. 697 ～ 702
- Data-Driven Modeling: Concept, Techniques, Challenges and a Case Study Procs. of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021) 2021/08 pp. 1000 ～ 1007
- Defect Detection in Wrap Film Product Using Compact Convolutional Neural Network , Artificial Life and Robotics, Springer 2021/07 , Vol. 26, pp. 360 ～ 366,
- Design and Implementation of Convolutional Neural Network based SVM Technique for Manufacturing Defect Detection , International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, 2021/05 Vol. 8 No. 2 pp. 53 ～ 61
- Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning , Artificial Life and Robotics, Springer, 2021/04 Vol. 26, pp. 235 ～ 242,
- Mechatronics: Experiential Learning and the Stimulation of Thinking Skills , Education Sciences, 2021/04 23 pages,
- Detection of Minute Defects Using Transfer Learning-Based CNN Models , Artificial Life and Robotics, Springer 2021/01/28 Vol. 26, No. 1, pp. 35 ～ 41, 2021.
- Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Auto Encoder Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022) 2021/01/25
- Detection of Defective Wrap Film Products Using Convolution Neural Network Procs. of The 26th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 26th 2021), 2021/01 pp. 566-570,
- Defective Molded Article Picking Robot Using Image Processing Technique and Visual Feedback Control Procs. of The 26th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 26th 2021), 2021/01 pp. 498-502,
- Rescue and Risky Interventions -Requirements and Development Priorities- Procs. of The 26th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 26th 2021) 2021/01 , pp. 513-517,
- Visual Feedback Control and Object Count Function for a Quadrotor Using Image Processing Techniques Procs. of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021/01 , pp. 571-576,
- Mechatronics: Experiential Education and Project based Learning, Procs. of 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), 2020/12 6 pages,
- Data-driven generation of random skin model shapes by using wavelet transformation, Computers & Industrial Engineering 2020/12 150, 8 pages,
- Pick and Place Robot Using Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN Procs. of the 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020) 2020/10 , pp. 850 ～ 855,
- Generation method of skin model shapes with features of machining marks using dual-tree complex wavelet transform Procedia CIRP 2020/09/01 , 6 pages,
- Remote Monitoring and IoT Notification System Using Frequency Analysis and Thermography, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 2020/09 pp. 934 ～ 936,
- Visual feedback control of quadrotor by object detection in movies , Artificial Life and Robotics, Springer 2020/08/08 Vol. 25, No. 3, pp. 488 ～ 494, 2020.
- 不良品検出のための畳み込みニューラルネットワークとサポートベクタマシン設計支援ツール 「ファジィ，ニューロ，確率手法が実際の制御で役立つのか？」特集号での解説，システム/制御/情報 2020/08/01 Vol. 64, No. 8, pp. 304 ～ 309
- Orientation Detection Using a CNN Designed by Transfer Learning of AlexNet Proceedings of the 8th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2020 2020/03 pp. 295 ～ 299
- Visual Feedback Control of Quadrotor by Object Detection in Movies Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020/01/24 pp. 624 ～ 628, 2020.
- Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020) 2020/01/23 pp. 813 ～ 818, 2020.
- Intelligent Robots and the Role of Autonomy Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020) 2020/01/23 , pp. 886 ～ 890, 2020.
- Stitching surface data measured in different scales using wavelet transformation Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020) 2020/01/23 , pp. 637 ～ 640, 2020.
- Detection of Minute Defects Using Transfer Learning of Trained CNN Models Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020/01/23 , pp. 871 ～ 875, 2020.
- Defect detection method using deep convolutional neural network, support vector machine and template matching techniques Artificial Life and Robotics, Springer 2019/12 Vol. 24 No. 4 pp. 512 ～ 519, 2019.
- Wiping the mouth by using the robot arm with information of RGB-D sensor Artificial Life and Robotics 2019/09 Vol. 23, No. 3, 359 366, 2019.
- Fusion Method of Convolutional Neural Network and Support Vector Machine for High Accuracy Anomaly Detection Procs. of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019) 2019/08/04 pp. 970 ～ 975
- Bioinspired Design: Creativity and Sustainability Procs. of 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics 2019 (REM2019), FH Upper Austria, Wels Campus, 2019/05
- Binary Classification Method Using Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. 2019/01 pp. 780 ～ 784
- Design Tool of Convolutional Neural Network (CNN) - Design of Cascade-Type CNNs and Its Application to Defect Detection - Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. 2019/01 pp. 733 ～ 737
- CAD/CAM Interfaces for Articulated-Type Robots Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. 2019/01 pp. 738 ～ 742
- Verification experiments of the designed algorithm for swarming behavior, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. 2019/01 pp. 729 ～ 732
- Manipulator controller using the grid-like space with visual obstacle avoidance support system, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. 2019/01 pp. 928 ～ 933
- Smart Manufacturing and Intelligent Robotics: The Evolution of Industry 4.0 Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. 2019/01 pp. 797 ～ 801
- A Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines Developed on MATLAB Proceedings of the 6th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2018), Springer; Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), 2018/12/16 pp. 27 ～ 33
- Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks, Procs. of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018, 2018/12/05 , pp. 618 ～ 620
- OPTIMAL SELECTION OF MOTHER WAVELET FOR GENERATING SKIN MODEL SHAPES, Proceedings of The 48th International Conference on Computers and Industrial Engineering (CIE48), 2018/12/04 9 pages,
- Characteristic extraction of machined surface used wavelet transformation, Artificial Life and Robotics, Springer, 2018/12 Vol. 23, pp. 316 ～ 320, 2018.
- Quality Design Method using Process Capability Index based on Monte-Carlo Method and Real-Coded Genetic Algorithm International Journal of Production Economics, Elsevier 2018/12 Vol. 204 , pp. 358 ～ 364
- Design Application of Deep Convolutional Neural Network for Vision-Based Defect Inspection, Procs. of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2018/10 pp. 1701 ～ 1706,
- Random Generation of Skin Model Shape using Wavelet Decomposition and Reconstruction Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 2018/09 pp. 173 ～ 175
- User Application for Deep Convolutional Neural Network Design Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 2018/09 pp. 170 ～ 172
- Outline Font Handler for Industrial Robots Procs. of The 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018) 2018/08 pp. 1823 ～ 1828
- Mission Planning of iOS Application for a Quadrotor UAV Artificial Life and Robotics 2018/08 Vol. 23, No. 3, pp. 428-433
- Iterative Curved Surface Fitting Algorithm Using a Raster Scanning Window, Artificial Life and Robotics, Springer, 2018/08 Vol. 23, No. 3, pp. 359 ～ 366,
- Design Tool of Deep Convolutional Neural Network for Visual Inspection Procs. of The Third International Conference on Data Mining and Big Data (DMBD2018), Springer-Nature LNCS conference proceedings, 2018/06 LNCS 10943, pp. 604 ～ 613,
- Design Tool of Deep Convolutional Neural Network for Intelligent Visual Inspection Procs. of 2018 4th International Conference on Applied Materials and Manufacturing Technology (ICAMMT2018), IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018/05 Volume 423, Number 1, pp. 1 ～ 5
- Basic Application of Deep Convolutional Neural Network to Visual Inspection, Procs. of International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2018), 2018/03/28 pp. 4 ～ 8
- Path Planning for Collision Avoidance Using a Glid-like Space Artificial Life and Robotics, Springer 2018/03 Vol. 23 No. 1 pp. 80 ～ 86
- Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-Like Data Interface Machine Intelligence Research (International Journal of Automation and Computing), Springer 2018/02 Vol. 15, No. 1, pp. 1 ～ 12
- Iterative Curved Surface Fitting Algorithm Using a Raster Scanning Window, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018/01/20 pp. 758 ～ 762
- Remote Control iOS Application for a Quadrotor UAV, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018/01/20 , pp. 506 ～ 511
- Biomimetics and Bioinspiration: Design and Creativity Procs. of AROB2018 2018/01/19 , pp. 763 ～ 766
- Characteristic extraction of machined surface used wavelet transformation Procs. of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), 2018/01/19 , pp. 525 ～ 528
- Development of Post Processor Approach for an Industrial Robot FANUC R2000iC, Artificial Life and Robotics, Springer, 2018/01/01 6 pages,
- Wiping the mouth by using the robot arm with information of RGB-D sensor, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), 2018/01 pp. 731 ～ 735
- ORiN2 SDKを用いた産業用ロボットVS068のCAD/CAMインタフェイス, 計測自動制御学会第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集, 2017/12/20 , pp. 1938 ～ 1941
- Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost, Computers & Industrial Engineering, Elsevier, 2017/11/11 Vol. 112, pp. 921 ～ 927,
- iOS Application for Remotely Controlling a Quadrotor UAV and Monitoring a Moving Object, 第27回 インテリジェントシステムシンポジウム（FAN2017） 講演論文集, 2017/11/07 , pp. 104 ～ 108
- ウェーブレット変換による機械加工面の特徴抽出 ～フライス加工面に対するマザーウェブレットの比較 ～ 第27回 インテリジェントシステムシンポジウム（FAN2017） 講演論文集 2017/11/07 pp. 113 ～ 115
- 自由曲面フィッティングに基づくPCDの平滑化とリバースエンジニアリングのためのSTLデータの生成, 第27回 インテリジェントシステムシンポジウム（FAN2017） 講演論文集, 2017/11/07 pp. 109 ～ 112
- iOS Application for Quadrotor Remote Control, Artificial Life and Robotics, Springer 2017/10/31 Vol. 22 No. 3 pp. 374 ～ 379
- Curved Surface Fitting Method Using a Raster-Scanning Window and Its Application to Stereolithography-Based Reverse Engineering Procs. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017), China National Convention Center, Beijing, China 2017/10 pp. 6258 ～ 6263
- CLS Data Interpolation along Spline Curves and Post Processing for FANUC Industrial Robots Journal of Institute of Industrial Applications Engineers 2017/10 Vol. 5 No. 3 pp. 129 ～ 135
- Curved Surface Fitting Using a Raster-Scanning Window for Smoothing PCD , Procs of SICE2017 2017/09 , pp. 172-175
- Reverse and Forward Post Processors for a Robot Machining System Procs. of the 10th International Conference on Intelligent Robotics Applications (ICIRA2017) 2017/08/15 9 pages
- Development of iOS Application Handlers for Quadrotor UAV Remote Control and Monitoring Procs. of The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017) 2017/08/06 pp. 513 ～ 518
- Post Processor for Industrial Robots - Circular Arc Interpolation of CLS Data to Generate FANUC Robotic Program Procs. of The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017) 2017/08/06 pp. 519 ～ 524
- Experiment of Imitating Ant Feeding Behavior using Kilobot Procs. of The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017) 2017/08/05 pp. 531 ～ 535
- Quality Design Method using Process Capability Index Procs. 24th International Conference on Production Research (ICPR2017), Poznan, Poland, 2017, 2017/07 5 pages
- CLS Data Interpolation with Spline Curves and Its Post Processing for Generating a Robot Language Procs. of the 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), 2017/03 pp. 358-363
- Preprocessor with Spline Interpolation for Converting Stereolithography into Cutter Location Source Data, IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Vol. 69, pp. 1-9, 2017 International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering (IWAACE 2017), 2017/03 Vol. 69, pp. 1-9
- Algorithm Design for Swarming Behavior using Genetic Algorithm, Procs. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017/01 pp. 549-552
- Post Processor for an Industrial Robot FANUC R2000iC, Procs. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017/01 pp. 634-637
- Proposal of iPhone Application for Quadrotor UAV Remote Control - Implementation of Basic Functions with iPhone -, Procs. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017/01 pp. 571-575
- Generating Cutter Location Source Data Using a Depth Sensor and Stereolithography, Procs. of IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016) 2016/12 pp. 1-6,
- Robotic Preprocessor for Generating Cutter Location Source Data from Stereolithography Data, Extended Abstracts of Collaborative Conference on Robotics (CCR2016) 2016/11
- Neural Network-Based Inverse Kinematics for Motoman HS20 and Its Efficient Learning Method Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 2016/10 vol. 4 no. 4 pp. 166-171
- Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot Journal of Artificial Life and Robotics 2016/09 vol. 21 no. 3, pp. 332-337
- Smoothing of PCD using a Small Sliding Window and Generation of STL Data for Smart Robotic Machining Process , Procs of SICE2016 2016/09 pp. 1169-1172
- Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings, Part I, 2016/08 pp. 40-50
- Generation of Triangulated Patches Smoothed from Original Point Cloud Data with Noise and Its Application to Robotic Machining Procs. of The 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2016), 2016/08 pp. 535-540
- Neural Network-Based Inverse Kinematics for an Industrial Robot and Its Learning Method, Procs. of The 4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 (ICIAE2016), 2016/03 pp. 58-62
- Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of a Machining Robot, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2016/03 Vol. 52 pp. 897-905
- Mechatronics: Learning and Creative Thinking Proceedings of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016/01 pp. 458 ～ 461
- Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot Proceedings of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016/01 pp. 441 ～ 445
- Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost, Proceedings of the Asia Pacific Industrial Engineering & Management Systems Conference 2015, 2015/12 pp. 1013-1020
- PSD センサのみを持つ全方向移動ロボットの群れおよび追従行動の発現アルゴリズム -群ロボットシミュレータを用いた追従行動に対するアルゴリズムの性能評価- 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演予稿集 2015/12 1271 ～ 1274
- Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface Proceedings of the 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications(RiTA2015) 2015/12 pp. 1 ～ 16
- Algorithm for Swarming and Following Behaviors of Multiple Mobile Robots Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2015) 2015/11 869 ～ 874
- Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2015) 2015/11 pp. 765 ～ 770
- Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of Machining Robot Procs. of 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015/09 pp. 1 ～ 2
- Vibrational motion control for foamed polystyrene machining robot and extraction of radius of curvature for fuzzy feed rate control Artificial Life and Robotics, Springer 2015/09 Volume 20 Issue 3 pp. 197 ～ 202
- Learning of Inverse Kinematics Using Neural Networks and Its Application to Kinematic Control of Position-Based Servo Motor Proceedings of The 2015 World Congress on Advances in Aeronautics, Nano, Bio, Robotics, and Energy (ANBRE15) 2015/08 pp. 1 ～ 13
- Risky Intervention and Robotics Challenges Proceedings of The 2015 World Congress on Advances in Aeronautics, Nano, Bio, Robotics, and Energy (ANBRE15), http://anbre.cti3.com/anbre15.htm 2015/08 pp. 1 ～ 10
- Learning of Inverse Kinematics Using a Neural Network with Efficient Weights Tuning Ability Proceedings of SICE Annual Conference 2015 2015/07 pp. 1271 ～ 1275
- Stack-up Analysis of Statistical Tolerance Indices for Linear Function Model Using Monte Carlo Simulation Proceedings of the 20th International Conference on Engineering Design (ICED15) 2015/07 6 2 143 ～ 152
- Robotic CAM System to Efficiently Remove Cusp Marks along Curved Surface Proceedings of 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015) 2015/06 WeC-1-2, pp. 1 ～ 3
- 産業用ロボットのためのCAMシステムを用いた発泡スチロール切削加工における最適な加工条件の実験的検討 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集 2015/05 1 2A2T03 1 ～ 3
- Trajectory Following Controller with Vibrational Motion Developed Based on ORiN Middleware Interface Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015 2015/03 pp. 59 ～ 64
- Machining robot for foamed polystyrene materials using fuzzy feed rate controller International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, UK 2015/03 Vol. 5 No. 1 pp. 34 ～ 43
- Adaptive Gain Tuning to Various Desired Trajectories by Neural Network Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015/01 pp. 557 ～ 562
- Pose, Dimensions and Shape Extraction of Workpieces on a Machining Table Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015/01 pp. 553 ～ 556
- Vibrational Motion Control for Foamed Polystyrene Machining Robot and Extraction of Radius of Curvature for Fuzzy Feed Rate Control Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015/01 pp. 776 ～ 780
- Auto Gain-Tuning for Trajectory Following Control based on Neural Network Procs. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2014/12 pp. 128 ～ 133
- Basic Design of Graphical User Interface for a Desktop NC Machine Tool Controller with a Vision Component Procs. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2014/12 pp. 123 ～ 127
- ORiN2 SDKを用いた小型多関節型ロボットVE026Aの軌道追従制御 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2014/12 pp. 1205 ～ 1207
- Trajectory Following Control with Micro Vibrational Motion for Endmills of a Polystyrene Machining Robot Procs. of the Fifth International Conference on Science and Engineering (ICSE2014) 2014/12 4 ～ pages
- ボールエンドミルの進行方向に直交する微小振動制御を用いたカスプマークの除去加工法の提案 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2014/12 pp. 1185 ～ 1188
- Detection of Workpieces on a CNC Machining Table for Measurement and Automatic Tool Positioning Procs. of 2014 14th The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2014) 2014/10 pp. 55 ～ 58
- Trajectory Following Control of an Articulated Robot VE026A Incorporated with ORiN2 SDK Procs. of 2104 14th The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2014) 2014/10 51 ～ 54
- CLデータを用いたロボット加工システムへの速度調整機能の追加 第32回日本ロボット学会学術講演会 講演概要集 2014/09 3N1-06, pp. 1 ～ 4
- Simple Vision-Based Control of a Mobile Robot with an Axis-Symmetric Shape Procs. of SICE Annual Conference 2014 2014/09 pp. 733 ～ 737
- Optimal allocation of statistical tolerance indices by genetic algorithms Artificial Life and Robotics 2014/09 19 3 227 ～ 232
- Fuzzy Feed Rate Controller for a Machining Robot Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2014) 2014/08 pp. 198 ～ 203
- The Effect of Non-Normality on Statistical Tolerance Index Proceedings of The 15th International Conference on Precision Engineering (2014) 2014/07 C07 301 ～ 305
- CLデータの位置姿勢情報に基づく軌道追従制御器を用いた発泡スチロール加工ロボット ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 2014/05 3P1-L01
- Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform Soft Computing in Advanced Robotics, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer 2014/04 Vol. 269 pp. 1 ～ 17
- Basic Design of a Computer Vision-Based Controller for Desktop Engraving Machine -- The NC-Code Adapter -- Proceedings of The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014/01 pp. 513 ～ 516
- Optimal Allocation of Statistical Tolerance Indices by Genetic Algorithms Proceedings of The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014/01 pp. 509 ～ 512
- PI制御によるDCモータの速度制御実験によるメカトロニクス教育 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013)講演論文集 2013/12 pp. 2109 ～ 2110
- Robot Arm without Using Robot Language and Its Application to Machining Process USB Memory Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence and Cybernetics ? CyberneticsCom 2013. 2013/12 pp. 97 ～ 101
- 産業用ロボットのためのロボット言語を用いないCAMシステム 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013)講演論文集 2013/12 pp. 1477 ～ 1482
- Evaluation of Subsumption Architecture Controller by Wireless Multiple Mobile Robots System Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013/11 6375 ～ 6380
- Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform Procs. of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013) 2013/11 T1e-1, pp. 231 ～ 247
- Application of Genetic Algorithms to Fine-Gain Tuning of Improved the Resolved Acceleration Controller Procedia Computer Science 2013 (17th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems - KES 2013), Elsevier 2013/10 Vol. 22 pp. 50 ～ 59
- Basic Design of Computer Vision-Based Controller for Desktop NC Engraving Machine - Dimension and Position Extraction of Workpieces with Primitive Shapes - 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013）講演論文集 2013/09 ST-13-087, pp. 300 ～ 303
- Experiment Systems Using Three Types of Motors for Biomimetic Machine Research Procs. of SICE Annual Conference 2013 -International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration- 2013/09 pp. 2711 ～ 2717
- 探索空間の可変機能を有するGAs を用いた位置指令型インピーダンス制御器のファインゲインチューニング 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013）講演論文集 2013/09 ST-13-088, pp. 304 ～ 307
- Basic Design of a Computer Vision Based Controller for Desktop NC Engraving Machine Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013) 2013/08 pp. 1293 ～ 1298
- Measurement of Dynamic Sampling Period of Multi Mobile Robots System with Wireless Communication Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013) 2013/08 pp. 1141 ～ 1146
- Proposal of a Machining Robot for Foamed Polystyrene Materials Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering (InECCE2013) 2013/08 pp. 279 ～ 284
- Application of variable search space genetic algorithms to fine gain tuning of model-based robotic servo controller Artificial Life and Robotics, Springer 2013/07 Vol. 18 Nos. 1/2 pp. 52 ～ 57
- Mechatronics Education Systems through Sensing and Control Design Procs. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2013) 2013/05 6 pages
- Development of CAM system based on industrial robotic servo controller without using robot language ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Elsevier 2013/04 Vol. 29 No. 2 pp. 454 ～ 462
- Genetic algorithms with variable search space function for fine gain tuning of model-based robotic servo controller International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Inderscience Publishers, UK 2013/03 6 1 23 ～ 37
- Multiple mobile robots system with network-based subsumption architecture International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Inderscience Publishers, UK 2013/03 Vol. 6 No. 1 pp. 57 ～ 71
- A proposal of experimental education system of mechatronics Artificial Life and Robotics, Springer 2013/02 Vol. 17 Nos. 3/4 pp. 378 ～ 382
- Application of variable search space GAs to fine gain tuning of model-based robotic servo controller Procs. of the eighteenth international symposium on Artifical Life and Robotics 2013(AROB 18th '13) 2013/01 pp. 61 ～ 64
- Network Based Multiple Mobile Robots with Subsumption Architecture Supporting Swarm Behaviors Procs. of The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th 2013) 2013/01 pp. 516 ～ 520
- Innovative Experimental System Supporting Mechatronics Education Proceedings of the 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012 2012/12 T3A-1 pp. 1 ～ 10
- 無線ネットワークに基づく複数の移動ロボットの動的サンプリング時間の評価 第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集 2012/12 0930 ～ 0933
- Bioinspiration and emerging actuator technologies Artificial Life and Robotics, Springer 2012/12 Vol. 17 No. 2 pp 191 ～ 196
- Network-Based Subsumption Architecture for Multiple Mobile Robots System Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012) 2012/11 pp. 187 ～ 192
- 産業用ロボットRV1A のためのCAMシステムの提案 - CLデータとNCデータへの対応- 第14回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集 2012/11 p. 284
- CAM System for Cartesian-Based Robotic Servo Controller Procs. of The SICE Annual Conference 2012, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration(SICE2012) 2012/08 pp. 490 ～ 495
- Dynamic Sampling Period to Evaluate the Basic Performance of Network-Based Multiple Mobile Robots System Proceedings of the International Conference on Humanized Systems (ICHS 2012) 2012/08 pp. 158 ～ 163
- 探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa) 2012/08 1A2-3
- CAM System without Using Robot Language for an Industrial Robot RV1A Proceedings of the 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2012) 2012/05 pp. 1529 ～ 1534
- A Proposal of Experimental Education System of Mechatronics Proceedings of 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012/01 pp. 166 ～ 169
- Bioinspiration and Modern Actuators Procs. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12) 2012/01 pp. 504 ～ 507
- Proposal and Implementation of CAM System for Industrial Robot RV1A Procs. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12) 2012/01 pp. 158 ～ 161
- PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群遊行動 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2011) 論文集 2011/12 pp. 390 ～ 393
- Automatic Control of an Orthogonal-Type Robot with a Force Sensor and a Small Force Input Device Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2011/11 pp. 3151 ～ 3156
- Robotics for Rescue and Risky Intervention Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2011/11 pp. 3186 ～ 3191
- Statistical Tolerance Design System for Mass Production Based on Assembly Performance by Using Statistical Tolerance Index Proceedings of The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century 2011/11
- 機械系学生のためのメカトロニクス実験システムの提案 第13回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集 2011/11 pp. 411 ～ 414
- 産業用ロボットRV-1AのためのCAMシステムの提案 第13回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集 2011/11 pp. 210 ～ 213
- Controller Design of Desktop-Size NC Machine Tool with Multi-Application Function INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Springer 2011/11 Vol. 57 No. 9 pp. 1029 ～ 1041
- AUTOMATIC TOOL TRUING FOR AN LED LENS CAVITY LAPPING SYSTEM INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, ACTA Press, Canada 2011/10 Vol. 26 No. 4 pp. 419 ～ 432
- A Workmanlike Orthogonal-Type Robot with a Force Input Device Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics 2011/09 Vol. 15 No. 7 pp. 888 ～ 895
- Basic Position/Force Control of a Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor Artificial Life and Robotics, Springer 2011/07 Vol. 16 No. 1 102 ～ 106
- Cooperative Swarm Control for Multiple Mobile Robots Using Only Information from PSD Sensors Artificial Life and Robotics, Springer 2011/07 Vol. 16 No. 1 pp. 116 ～ 120
- Adaptive Learning with Large Variability of Teaching Signals for Neural Networks and Its Application to Motion Control of an Industrial Robot Machine Intelligence Research (International Journal of Automation and Computing), Springer 2011/02 Vol. 8, No. 1, pp. 54 ～ 61
- ものづくりを支える自動化技術の研究 理大 科学フォーラム 2011/02 vol. 28 no. 2 pp. 28 ～ 29
- Basic Position/Force Control of Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor Procs. of 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11) 2011/01 pp. 383 ～ 386
- Cooperative Swarm Control for Multiple Mobile Robots Using only Information from PSD Sensors Procs. of 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11) 2011/01 pp. 387 ～ 390
- A Workmanlike Orthogonal-type Robot for Finishing an LED Lens Mold Procs. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2010) 2010/12 pp. 1271 ～ 1276
- PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群協調制御 第12回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集 2010/11 (F)-13, pp. 1 ～ 2
- 超音波モータを用いた単軸アームの位置と力の制御 第12回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集 2010/11 (F)-11, pp. 1 ～ 2
- CAD/CAM- Based Stick-Slip Motion Control and its Application to an Orthogonal-Type Robot Journal of Tribology and Surface Engineering 2010/11 Volume 1 Issue 3/4 pp. 287 ～ 304
- Stick-slip motion control of a Cartesian-type robot CD-ROM Proceedings of World Automation Congress(WAC2010) 2010/09 ISORA36, pp. 1 ～ 7
- CAD/CAM-based force controller using a neural network-based effective stiffness estimator Artificial Life and Robotics, Springer 2010/08 Vol. 15 No. 1 pp. 101 ～ 105
- Stick?slip motion control based on cutter location data for an orthogonal-type robot Artificial Life and Robotics, Springer 2010/08 Vol. 15 No. 1 pp. 106 ～ 110
- Skillful Stick-Slip Motion Control of a Cartesian-Type Robot Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010) 2010/07 pp. 3577 ～ 3582
- Desktop Orthogonal-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion for Lapping of LED Lens Molds Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) 2010/05 pp. 2095 ～ 2100
- Compliance Model Following Force Control for Industrial Robots with a Technically Opened Servo System Advances in Computer Science and Engineering 2010/05 Vol. 4 No. 2 pp. 107 ～ 121
- Position-Based Impedance Control Using Inner Servo System and Its Application to a Desktop NC Machine Tool International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Inderscience Publishers, UK 2010/05 Vol. 3 Nos. 3/4, pp. 168 ～ 186
- Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator for a Desktop NC Machine Tool JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, Elsevier 2010/04 Vol. 28 Nos. 2/3 pp. 78 ～ 87
- Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator Procs. of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010/02 pp. 697 ～ 700
- Stick-Slip Motion Control for an Orthogonal-Type Robot Procs. of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010/02 pp. 930 ～ 933
- Cartesian-Type Robot with Neural Network-Based Position/Force Controller and Its Application to LED Lens Mold Finishing Procs. of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) 2009/11 1P4-1, pp. 1 ～ 6
- Desktop NC Machine Tool with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion Proceedings of ASME InterPACK Conference 2009 2009/07 PACK2009-89042, pp. 1 ～ 7
- Impedance Model Force Control Using Neural Networks for a Desktop NC Machine Tool Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) 2009/07 pp. 1428 ～ 1433
- Intelligent Machining System for the Artistic Design of Wooden Paint Rollers ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Elsevier 2009/06 Vol. 25 No. 3 680 ～ 688
- コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験 Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009/05 2A1B06-1 ～ 2A1B06-3
- A Desktop NC Machine Tool with a Position/Force Controller Using a Fine-Velocity Pulse Converter MECHATRONICS, Elsevier 2009/05 Vol. 19 No. 5 pp. 671 ～ 679
- Orthogonal-Type Robot with a CAD/CAM-based Position/Force Controller 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation Proceedings 2009/04 pp. 1 ～ 6
- コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験 日本機械学会論文集C編 2009/04 Vol. 75 No. 752 pp. 292 ～ 300
- コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会講演論文集 2009/03 No. 095-1 pp. 287 ～ 288
- Intelligent Desktop NC Machine Tool with Compliant Motion Capability Artificial Life and Robotics, Springer 2009/02 Vol. 13 No. 2 pp. 423 ～ 427
- Application of Open Architectural Industrial Robots And Its Simulation Technique International Journal of Computer Research 2008/12 Vol. 17 No. 1/2 pp. 1 ～ 40
- Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms Advances in Computer Science and Engineering 2008/12 Vol. 2 No. 3 pp. 201 ～ 219
- Basic Performance of a Desktop NC Machine Tool with Compliant Motion Capability Procs. of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008), WC1-5, pp. 1-6, 2008 2008/08 1 ～ 6
- CAD/CAM-based Position/Force Control for a Ball-end Abrasive Tool and Its Application to an Industrial Robot Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2008/08 Vol. 2 No. 4 742 ～ 752
- Simulation Technique of Velocity-Based Discrete-time Control System with Intelligent Control Concepts for Open Architectural Industrial Robots The Open Automation and Control Systems Journal 2008/08 Vol. 1 31 ～ 43
- Feed-rate control using fuzzy reasoning for NC machine tools Artificial Life and Robotics, Springer 2008/03 Vol. 12 Nos. 1/2 pp. 250 ～ 257
- Intelligent Desktop NC Machine Tool with Compliance Control Capability Procs. of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008/02 779 ～ 782
- CAD/CAM-based Position/Force Control for a Ball-end Abrasive Tool and Its Application to an Industrial Robot Proceeding of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21) 2007/11 113 ～ 118
- 電磁センサ用平面マイクロコイルの積層製作法とコイルの電気特性 2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会予稿集 2007/11 pp. 41 ～ 42
- Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms Procs. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007) 2007/08 987 ～ 992
- Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2007/06 196 ～ 201
- CAD/CAM-based Position/Force Controller for a Mold Polishing Robot MECHATRONICS, Elsevier 2007/05 Vol. 17 Issues 4-5 pp. 207 ～ 216
- Robotic Sanding System for New Designed Furniture with Free-formed Surface ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Elsevier 2007/04 Vol. 23 No. 4 pp. 371 ～ 379
- Feed Rate Control Using Fuzzy Reasoning for NC Machine Tools Procs. of the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07) 2007/01 pp. 760 ～ 763
- 遺伝的アルゴリズムを用いたトルク計算制御法のゲイン調整 第8回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 2006/12 pp. 69 ～ 70
- 金型磨きロボットのための送り速度のアドバンスト制御 福岡県工業技術センター平成17年度研究報告 2006/10 pp. 114 ～ 117
- Feed Rate Control Using a Fuzzy Reasoning for a Mold Polishing Robot Journal of Robotics and Mechatronics 2006/02 18 1 76 ～ 82
- Improvement of Finishing Quality on Blow Mold’s Constriction Parts by Using an Intelligent Finishing Robot Procs. of 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06) 2006/01 516 ～ 519
- ペットボトル成型用金型のカスプマーク除去を目的とした仕上げロボット －実効剛性および位置と力の分解能に関する考察－ 精密工学会 秋季大会学術講演会講演論文集 2006/01 pp. 493 ～ 494
- 産業用ロボットによるブロー成型用金型のくびれ部分の仕上げ品質の改善 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(S12005)論文集 、熊本電波高専 2005/12 1003 ～ 1004
- Advanced Feed Rate Control Using a Fuzzy Reasoning for Mold Polishing Robots Procs.of 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005) 2005/12 pp. 1 ～ 6
- レリーフ壁成型･塗装システムの開発－レリーフローラのためのロータリ加工用ポストプロセッサの開発－ 福岡県工業技術センター 平成16年度研究報告 2005/10 pp. 68 ～ 70
- レリーフ壁成型･塗装システムの開発－レリーフ壁成型用押し型(スタンプタイプの開発)－ 福岡県工業技術センター 平成16年度研究報告 2005/10 pp. 66 ～ 67
- 工作機械のためのファジィ推論による送り速度のスキルフル制御 第21回ファジイシステムシンポジウム講演論文集 電気通信大学 2005/09 376 ～ 381
- A軸回転機構を有するNC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 神戸国際展示場 2005/06 1A1-S-O18 1 ～ 3
- 自由曲面金型の磨きロボットの開発 －ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減－ 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 神戸国際展示場 2005/06 1A1-S-O15 1 ～ 2
- Post-Processor Using a Fuzzy Feed Rate Generator for Multi-Axis NC Machine Tools with a Rotary Unit Procs.of 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2005) 2005/06 pp. 438 ～ 443
- A軸を有するテーブルチルト型NC工作機械のためのロータリー加工用ポストの開発 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2005/01 pp. 277 ～ 280
- ロータリユニットを有するNC工作機械のためのポストプロセサ ―送り速度の自動生成と円筒形ワークを用いた加工実験― 2005年度精密工学会 春季学術講演会講演論文集 2005/01 pp. 941 ～ 942
- 位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法（金型磨きロボットへの適用） 日本機械学会論文集C編 2005/01 71 701 178 ～ 184
- Generation of Normalized Tool Vector from 3-Axis CL Data and Its Application to a Mold Polishing Robot Procs.of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) 2004/10 3971 ～ 3976
- 3軸加工用CLデータからの法線ベクトルの自動生成と金型磨きロボットへの適用実験 福岡県工業技術センター平成15年度研究報告 2004/10 pp. 64 ～ 67
- 磨きロボットによる金型仕上げ自動化の実際 ツールエンジニア 2004/08 45 9 82 ～ 85
- Pollishing Robot for PET Bottle Molds Using a Learning-Based Hybrid Position/ Force Controller Procs.of The 5th Asian Control Conference (ASCC2004) 2004/07 813 ～ 820
- 2003年の技術の成果 －自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの開発― 技報 安川電機 2004/04 68 1 1 ～ 1
- 3次元CAD/CAMを用いた金型磨きロボットのアドバンスト制御 日本機械学会 第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集 2004/01 pp. 205 ～ 206
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と可変ゲインを用いた磨き力の制御 第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2004/01 pp.90 ～ 93
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験 日本機械学会九州支部第57期総会・講演会講演論文集 2004/01 pp. 391 ～ 392
- ファジィ力制御器を用いたペットボトル用金型磨きロボット 日本機械学会九州支部第57期総会・講演会講演会講演論文集 2004/01 pp. 393 ～ 394
- ロータリユニット型の多軸制御NC工作機械のためのポストプロセサの開発と加工実験 第6回日本知能情報ファジィ学会 九州支部学術講演会講演論文集 2004/01 pp. 59 ～ 62
- 機械加工後の自由曲面金型を仕上げるロボット 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004/01 pp. 929 ～ 930
- 金型磨きロボットシステムのためのファジィ力制御器の開発 第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2004/01 pp. 102 ～ 105
- ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験 精密工学会誌 2004/01 70 1 59 ～ 64
- Simulations on Impedance Model Following Force Control Using Generalized Learning-Based Fuzzy Environment Model Machine Intelligence and Robotic Control 2004/01 Vol. 6 No. 4 127 ～ 137
- ペットボトル金型の磨き実験と表面粗さ測定器による定量的評価 福岡県工業技術センター平成14年度研究報告 2003/10 pp. 66 ～ 71
- ボールエンド形状の軸付砥石のための学習型モーション／力制御法の開発 福岡県工業技術センター平成14年度研究報告 2003/10 pp. 54 ～ 59
- 学習型モーション／力制御法の産業用ロボットへの適用と磨き実験による性能評価 福岡県工業技術センター平成14年度研究報告 2003/10 pp. 60 ～ 65
- New Finishing System for Matallic Molds Using a Hybrid Motion/Force Control Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003) 2003/09 pp. 2171 ～ 2175
- Development of an Intelligent Standing Machine for New Designed Furniture-High Quality Sanding of 3D Curved Surface Using Hyper Cutter Location Date- Procs.of the 16th International Wood Machining Seminar(16th IWMS), 2003/08 553 ～ 561
- Development of an Intelligent Sanding Machine for New Designed Furniture-3D Robot Sander with a Contact Force Controller- Procs.of the 16th International Wood Machining Seminar(16th IWMS), 2003/08 546 ～ 552
- High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Fllowing Controller Procs.of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) 2003/07 pp. 91 ～ 96
- 熟練職人技を低コストで代替する自由曲面金型の磨きロボットシステムの開発 ツールエンジニア 2003/05 44 5 60 ～ 65
- 金型研磨ロボットシステムの開発 機械と工具 5月号別冊 －最新金型加工技術－ 2003/05 77 ～ 82
- 自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの開発 －学習型モーション・力制御系の開発と磨き実験による性能評価－ 平成14年度地域新生コンソーシアム研究開発事業成果報告書 2003/03 80 ～ 103
- 目標軌道の学習機能を有する金型研磨ロボット 第5回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 2003/01 pp. 1 ～ 4
- Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data Procs. of The 6th International Conference on Mechatronics Technology 2002/11 pp. 218 ～ 223
- ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習 福岡県工業技術センター平成13年度研究報告 2002/10 pp. 40 ～ 44
- ロボットサンダーを用いた高付加価値家具の商品開発 福岡県工業技術センター平成13年度研究報告 2002/10 pp. 91 ～ 96
- 自由曲面の塗装面研磨へのロボットサンダーの適用 福岡県工業技術センター平成13年度研究報告 2002/10 pp. 97 ～ 101
- Learning of Contact Motion Using a Neural Network and Its Application for Force Control Procs. of the 4th Asian Control Conference 2002/09 420 ～ 424
- 3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture Procs. of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 2002/07 3 1239 ～ 1245
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験 精密工学会誌 2002/07 68 7 953 ～ 957
- 4脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集 2002/06 2A1-D04(1-2)
- オープンインタフェイスを有する産業用ロボットを用いた金属材料の高品位磨きシステムの開発 第4回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 2002/01 pp. 13 ～ 16
- ハイパーCLデータを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善 第12回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集 2002/01 pp. 137 ～ 140
- ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発 －ハイパーCLデータを用いたボールエンド形状砥石のスキルフル制御－ 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2002)講演論文集 2002/01 pp. 85 ～ 86
- ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発 －ボールエンド形状砥石のハイブリッドモーション／力制御法－ 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2002)講演論文集 2002/01 pp. 83 ～ 84
- ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法 第4回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 2002/01 pp. 9 ～ 12
- 自由曲面の３次元加工／研磨システム 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集 2002/01 pp. 2P2-C11(1-2)
- 自由曲面研磨のための3次元ロボットサンダーの開発 木材加工技術協会第20回年次大会研究発表要旨集 2002/01 pp. 108 ～ 109
- 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション／力制御法 第12回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集 2002/01 pp. 133 ～ 136
- Polishing Robot Using Joystick Controlled Teaching Journal of Robotics and Mechatronics 2001/10 13 5 517 ～ 525
- インテリジェント力制御を用いた研磨ロボットの開発 福岡県工業技術センター平成12年度研究報告 2001/10 pp. 37 ～ 42
- ジョイスティック支援による力制御教示システムの開発 福岡県工業技術センター平成12年度研究報告 2001/10 pp. 43 ～ 48
- ファジィコンプライアンス制御を用いた工具摩擦力の力覚提示 福岡県工業技術センター平成12年度研究報告 2001/10 pp. 49 ～ 54
- Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control Procs. of 2001 IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2001/07 362 ～ 367
- “Furniture Polishing Robot Using a Trajectory Generator Based on Cutter Location Data Procs. of 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2001/05 319 ～ 324
- 曲面を有する家具部材の自動研磨ロボット 木工機械グラフ(WOODWORKING MACHINERY GRAPHIC) 2001/05 33 5 20 ～ 25
- インテリジェント力制御を用いた研磨ロボットシステムの研究開発 －インテリジェント力制御を用いた研磨ロボットの試作開発 － 平成12年度NEDOベンチャー企業支援型地域コンソーシアム（中核的産業創造型）研究開発事業成果報告書 2001/03 119 ～ 143
- インテリジェント力制御を用いた研磨ロボットシステムの研究開発 －ユーザインタフェイスの開発－ 平成12年度NEDOベンチャー企業支援型地域コンソーシアム（中核的産業創造型）研究開発事業成果報告書 2001/03 75 ～ 89
- 研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム 日本機械学会論文集C編 2001/03 67 655 177 ～ 184
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 -３次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの作成- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 2001/01 pp. 1P1-G2(1-2)
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発― 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 2001/01 pp. 1P1-G3(1-2)
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成― 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 2001/01 pp. 1P1-G1(1-2)
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 －オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発－ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 2001/01 pp. 1P1-G4(1-2)
- ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習 第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 2001/01 pp. 51 ～ 54
- ロボットサンダーの開発 日本木材加工技術協会第19回年次大会講演要旨集 2001/01 pp. 62 ～ 63
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた塗装面のロボットサンダー SICEシステムインテグレーション部門学術講演会(SI 2001)講演論文集 2001/01 pp. 479 ～ 480
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験 精密工学会秋季学術講演会講演論文集 2001/01 p. 364
- Polishing Robot Using a Joystick Controlled Teaching System CD-ROM Procs. of the IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 2000/10 632 ～ 637
- インピーダンスモデル追従型力制御法を用いた研磨ロボットシステムの開発 福岡県工業技術センター平成11年度研究報告 2000/10 pp. 44 ～ 49
- ファジィ補償器による倣い制御性能の改善 福岡県工業技術センター平成11年度研究報告 2000/10 pp. 38 ～ 43
- 多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御 福岡県工業技術センター平成11年度研究報告 2000/10 pp. 32 ～ 37
- Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System Procs. of the Int. Conf. on Machine Automation 2000/09 141 ～ 146
- An Experiment on Sanding task Using Impedance Controlled Manipulator with Vibrational Type Tool Proceedings of the 3rd Asian Control Conference 2000/07 2989 ～ 2994
- Teaching System for a Polishing Robot Using a Game Joystick CD-ROM Procs. of the 39th SICE Annual Conf., Int. Sessions 2000/07 1 ～ 6
- 多軸制御用ＣＬデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御 精密工学会誌 2000/03 66 3 473 ～ 477
- インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2000/01 pp. 691 ～ 692
- ファジィコンプライアンス制御を用いたジョイスティック教示システム 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 2000/01 pp. 35 ～ 38
- ファジィフィードフォワード制御によるジョイスティック教示システム 第16回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2000/01 pp. 151 ～ 154
- Generalized Fuzzy Environment Models Learned with Genetic Algorithms for a Robotic Force Control Procs. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 1999/10 590 ～ 596
- An Experiment on Profiling Task with Impedance Controlled Manipulator Using Cutter Location Data Procs. of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 1999/10 848 ～ 853
- ファジィ環境モデルのオープンアーキテクチャ型の産業用ロボットへの適用と力制御実験 福岡県工業技術センター平成10年度研究報告 1999/10 pp. 7 ～ 12
- 遺伝的アルゴリズムによるファジィ環境モデルの学習と倣い制御への適用 福岡県工業技術センター平成10年度研究報告 1999/10 pp. 1 ～ 6
- Position-Based Impedance Control Using a Fuzzy Compensator Procs. of the 3rd International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems 1999/08 pp. 125 ～ 128
- An Experiment on Force Control Using Fuzzy Environment Models Procs. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics 1999/01 626 ～ 629
- ファジィ補償器を用いた位置指令型インピーダンス制御 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 1999/01 pp. 29 ～ 33
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 1999/01 p. 630
- Impedance Control Using Anisotropic Fuzzy Environment Models Journal of Robotics and Mechatronics 1999/01 11 1 60 ～ 66
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令型インピーダンス制御 日本機械学会論文集C編 1998/12 64 628 4679 ～ 4686
- An Application for Polishing Using Impedance Control with Fuzzy Environment Models Procs. of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 1998/10 237 ～ 242
- ファジィ環境モデルを用いたインピーダンス制御法のシミュレーション実験 福岡県工業技術センター平成9年度研究報告 1998/10 pp. 13 ～ 18
- マルチメディアを用いたNC工作機械の遠隔監視制御 福岡県工業技術センター平成9年度研究報告 1998/10 pp. 19 ～ 23
- Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Models Procs. of the 37th SICE Annual Conference, International Sessions 1998/07 837 ～ 842
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御 精密工学会誌 1998/04 64 4 552 ～ 556
- ヒューマンメディア型 遠隔・集中監視制御システム構築に関する研究 －ISDNに対応したオンラインホストシステムに関する研究－ 中小企業庁地域産学官共同研究事業報告書 1998/03 48 ～ 52
- マニピュレータJS10による一次元力制御実験 精密工学会九州支部・中国四国支部佐賀地方講演会講演論文集 1998/01 pp. 71 ～ 72
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 1998/01 p. 133
- 産業用マニピュレータJS10による3次元力制御実験 第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 1998/01 pp. 143 ～ 146
- 異方性を有するファジィ環境モデルを用いた倣い制御 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1998/01 pp. 1199 ～ 1200
- 臨界減衰条件を考慮した6自由度ロボットマニピュレータのインピーダンス制御 福岡県工業技術センター平成8年度研究報告 1997/10 pp. 22 ～ 27
- Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics Procs. of the 36th SICE Annual Conference, International Sessions 1997/07 1119 ～ 1124
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御 精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集 1997/01 pp. 57 ～ 58
- マルチメディアを用いたDNCシステム 精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集 1997/01 pp. 47 ～ 48
- マルチメディアを用いた遠隔監視制御システムの構築 ―Windows上での基本通信ソフトの開発― 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 1997/01 pp. 559 ～ 560
- 5軸制御NC工作機械を核とした3次元設計／加工システム ―実際利用における問題点とその解決方法（後編）― 木工機械グラフ(WOODWORKING MACHINERY GRAPHIC) 1996/10 28 10 44 ～ 47
- 3次元モデルからのロボット制御言語の自動生成 福岡県工業技術センター平成7年度研究報告 1996/10 pp. 112 ～ 115
- ISDNに対応したオンラインホストシステムに関する研究 福岡県工業技術センター平成7年度研究報告 1996/10 pp. 125 ～ 129
- 木工用スピンドルチルト型5軸制御NC工作機械のためのポストプロセッサの開発 福岡県工業技術センター平成7年度研究報告 1996/10 pp. 193 ～ 197
- 5軸制御NC工作機械を核とした3次元設計／加工システム ―実際利用における問題点とその解決方法（前編）― 木工機械グラフ(WOODWORKING MACHINERY GRAPHIC) 1996/09 28 9 50 ～ 53
- 木工用スピンドルチルト型５軸制御ＮＣ工作機械のためのポストプロセサの開発 精密工学会誌 1996/08 62 8 1203 ～ 1207
- 木質系材料の3次元設計／加工システムに関する研究 第3回日本木材学会九州支部大会講演集 1996/01 pp. 35 ～ 36
- JPEG画像によるリアルタイム画像通信の実現 福岡県工業技術センター平成6年度研究報告 1995/10 pp. 131 ～ 134
- 木工用スピンドルチルト式５軸NC工作機用ポストプロセッサの開発 1995年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 1995/09 pp. 147 ～ 148
- DNCシステムのソフトウェア開発 福岡県工業技術センター平成5年度研究報告 1994/10 pp. 29 ～ 33
- 家具の3次元設計／加工システムに関する研究 －システムの基本設計と5軸NC工作機械制御のための問題点抽出－ 福岡県工業技術センター平成5年度研究報告 1994/10 pp. 122 ～ 126
- タイトルサーチによる情報検索機能の開発とNetWareへのシステム移植 福岡県工業技術センター平成4年度研究報告 1993/10 pp. 43 ～ 48
- 家具デザインのためのソリッドモデラー利用技術に関する研究 福岡県工業技術センター平成3年度研究報告 1992/10 pp. 130 ～ 132
- デザイン情報ネットワークの構築 －タイムスライス駆動によるマルチタスク通信モニターBBS基本機能の開発－ 福岡県工業技術センター平成2年度研究報告 1991/10 pp. 81 ～ 86
- 食器棚のデザイン開発と画像データ加工処理に関する研究 福岡県工業技術センター平成2年度研究報告 1991/10 pp. 64 ～ 68
- デザイン情報システムの研究 平成元年度福岡工業試験場研究報告 1990/10 pp. 27 ～ 34
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- Chapter title: Visual Feedback Control for Quadcopter with Object Count Function Through Real-Time Movie Frames and for Pick and Place Robot with Orientation Estimator, in Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning IGI Global 2022/02
- Chapter title: An Efficient Learning of Neural Networks to Acquire Inverse Kinematics Model, Handbook of Research on Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing IGI Global, Pennsylvania, USA 2019/12
- Chapter title: Development of Robotic CAM System that Generates Online Motion Supported by CLS and NC Data, Handbook of Research on Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing IGI Global (701 E. Chocolate Ave. Hershey, PA 17033, USA ) 2019/12
- Chapter title: Robotic CAM system available for both CL data and NC data, republished in Rapid Automation: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications IGI Global, USA 2019/12
- Chapter title: Development of Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines, Machine Vision and Navigation, edited by Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli , Springer 2019/08
- Biomimetics and the Evolution of Robotics and Intelligent Systems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics IGI Global (701 E. Chocolate Ave. Hershey, PA 17033, USA ) 2017/12
- Neural Networks to Solve Nonlinear Inverse Kinematic Problems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics IGI Global, 701 E. Chocolate Ave. Hershey, PA 17033, USA 2017/12
- Smart Machining System Using Preprocessor, Postprocessor and Interpolation Techniques, INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING Springer 2017/12
- Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining, Intelligent Robotics and Applications, Springer 2016/12
- Visual Feedback Control of a Mobile Robot for Mechatronics Education, Computer Vision and Simulation: Methods, Applications and Technology, 400 Oser Avenue, Suite 1600 Hauppauge, NY 11788, Nova Science Publishers, Inc. 2016/10/20
- Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer 2016/06
- Book title: Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Chapter title: Industrial Machining Robot with Incorporated Robotic CAM System, http://www.igi-global.com/book/handbook-research-advancements-robotics-mechatronics/115496 IGI Global (701 E. Chocolate Avenue Hershey PA 17033, USA), http://www.igi-global.com/ 2014/12/30
- Controller design for industrial robots and machine tools: Applications to manufacturing processes Woodhead Publishing Limited incorporating Chandos Publishing, 80 High Street, Sawston, Cambridge, CB22 3HJ, UK http://www.woodheadpublishing.com/en/book.aspx?bookID=2874, http://www.woodheadpublishing.com/en/Resources/Advanceinformation/Controller%20desig 2013/11/30
- Book title: Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, Chapter title: Robotic CAM system available for both CL data and NC data IGI Global (701 E. Chocolate Avenue Hershey PA 17033, USA), http://www.igi-global.com/book/engineering-creative-design-robotics-mechatronics/74195 2013/06/30
- Book title: Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Advances in Intelligent Systems and Computing, Chapter title: Innovative Experimental System Supporting Mechatronics Education, http://link.springer.com/book/10.1007/978-3-642-37374-9 Springer Berlin Heidelberg 2013/06
- Mechatronics Educational System Using Multiple Mobile Robots with Behavior-Based Control Approach, MECHANICAL ENGINEERING EDUCATION ISTE and Wiley, 3rd Floor, Tuition House 27/37 St George's Road London SW19 4EU - UK 2012/10/30
- Generalized Learning-Based Fuzzy Environment Model, Fuzzy Control Systems, edited by Dinko Vukadinovic (University of Split, Croatia), Mathematics Research Developments Series 400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2012/04
- Self Control and Server-Supervisory Control for Multiple Mobile Robots, and its Applicability to Intelligent DNC System, Computational Methods for Optimizing Manufacturing Technology: Models and Techniques IGI Global (701 E. Chocolate Avenue Hershey PA 17033, USA) 2012/02
- Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor ? Basic Active/Passive Joint Torque Control -, MECHATRONICS and MANUFACTURING ENGINEERING Research & Development Woodhead Publishing Limited (UK) 2012/01
- Computer-Controlled Machine Tool with Automatic Truing Function of Wood-Stick Tool, Machine Tools: Design, Reliability and Safety, edited by Scott P. Anderson, Engineering Tools, Techniques and Tables Series 400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2011/12
- Intelligent Control System for an Industrial Manipulator, Industrial Control Systems, edited by Robert C. Gilbert and Angela M. Schultz, Mechanical Engineering Theory and Applications Series 400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2011/09
- Design and Manufacturing of Artistic Paint Rollers, Paints: Types, Components and Applications, Chemistry Research and Applications Series Nova Science Publishers 2011/04
- Mechatronics Systems Based on CAD/CAM, Mechatronics, Edited by J. Paulo Davim, University of Aveiro, Portugal ISTE/Wiley 3rd Floor, Tuition House 27/37 St George's Road London SW19 4EU-UK 2011/03
- Stick-Slip Motion Control of a Wood-Stick Tool for Lapping an LED Lens Mold, Computer Science Research and Technology? Nova Science Publishers 2010/12
- Position/Force Control and Its Application to Open Architectural Industrial Robots, New Robotics Research NOVA Science Publisher 2010/05
- Desktop Cartesian-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion, Robot Manipulators New Achievements IN-TECH, Kirchengasse 43/3A-1070 Vienna, Austria 2010/04
- Joystick teaching system for industrial robots using fuzzy compliance control, Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control Pro Literatur Verlag, Advanced Robotic System 2007/01
- 磨きロボットによる金型仕上げ自動化の実際 技能ブックス 金型製作の基本とノウハウ、大河出版 2005/09
- Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System, Human Friendly Mechatronics ELSEVIER 2001/05
- Impedance Control for Multi-DOF Manipulator by Learning Environment Models, Computational Intelligence in Systems and Control Design and Applications Kluwer Academic Publishers 1999/12
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- 平面度分布の母集団特性を考慮した仮想形状の生成法の改良 ポスター発表 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025/12/10 2025/12/12
- 最適化された設計形状に対する仮想的な形状偏差の埋め込み方法の検討 ポスター発表 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025/12/10 2025/12/12
- GAによるCNNの汎化性能に必要となる訓練画像の探索 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2025 2025/09/11 2025/09/11
- VAEモデルの学習過程の解析ツール 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2025 2025/09/11 2025/09/11
- リアルタイムオブジェクト検出用モデルとインスタンスセグメンテーションモデルの設計支援ツール 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2025 2025/09/11 2025/09/11
- ロボットを用いた樹脂製ワークのキャッピングタスクの自動化 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2025講演論文集 2025/09/11 2025/09/11
- 葉の病気検出と類似症状探索のための学習レス型データセットモデル 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2025 2025/09/11 2025/09/11
- NC工作機械による金属材料切削加工時のFCDDモデルを用いた異常検知 口頭発表（一般） 第41回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2025 2025/09/03 2025/09/05
- MathWorksから紹介されている様々なニューラルネットワークモデルを簡単に構築・評価できるツールの紹介 ポスター発表 MATLAB EXPO 2025 2025/05/29 2025/05/29
- 学習レス型確率分布データセットモデルを用いた欠陥と類似特徴の検出ツールの紹介 ポスター発表 MATLAB EXPO 2025 2025/05/29 2025/05/29
- FCDDモデルを用いた欠陥検出とコンカレントな可視化 口頭発表（一般） 日本非破壊検査協会2024年度製造工程検査部門ミニシンポジウム 2025/03/27 2025/03/27
- 学習レス型データセットモデルによる欠陥検出と類似画像の探索 －類似性の評価にKLD, L2ノルム, コサイン距離を適用した場合の性能評価－ 口頭発表（一般） 日本非破壊検査協会2024年度製造工程検査部門ミニシンポジウム 2025/03/27 2025/03/27
- CNNとルールベース型AIを組み合わせた手の検出モデルの作成 ポスター発表 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024/12/18 2024/12/20
- 学習レス型データセットモデルによる欠陥検出と類似画像の探索 口頭発表（一般） ViEW2024 ビジョン技術の実利用ワークショップ 2024/12/05 2024/12/06
- VAEモデルの学習過程をシステマティックに解析するための一手法 口頭発表（一般） The 26th IEEE Hiroshima Section Student Symposium ~ 私たちが創る次世代の Engineering~ 2024/11/16 2024/11/17
- 転移学習ベースのCNNモデルとFCDDモデルによる異常検知と可視化性能の比較 口頭発表（一般） The 26th IEEE Hiroshima Section Student Symposium ~ 私たちが創る次世代の Engineering~ 2024/11/16 2024/11/17
- Defective Workpiece Sorting Robots Incorporating a Teaching Points Generator and a CNN for Defect Detection 口頭発表（招待・特別） The 14th International Conference on Electronics, Communications and Networks (CECNet 2024) 2024/11/05 2024/11/08
- ニューラルネットワークを応用した工作機械の異常監視システム構築に関する基礎研究 口頭発表（一般） 第40回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2024) 2024/09/02 2024/09/04
- Python 上で動作するピックアンドプレースロボットのためのONNX Runtime モデルを用いた欠陥検出機能 ポスター発表 第30回画像センシングシンポジウム 2024/06/12 2024/06/14
- ボクセルデータに基づきワークの表面形状を識別するための3D CNNの設計と評価 ポスター発表 第30回画像センシングシンポジウム 2024/06/12 2024/06/14
- 工業材料の欠陥検出用CNNモデルの性能改善のためのStable Diffusion の応用 ポスター発表 第30回画像センシングシンポジウム 2024/06/12 2024/06/14
- デスクトップ型多関節ロボットの高機能化のための制御インタフェイスの開発 ポスター発表 MATLAB EXPO 2024 JAPAN 2024/05/30 2024/05/30
- DTCWTを用いた形状偏差を有するランダムサーフェスモデル生成法の改良 ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024/05/29 2024/06/01
- 包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション 口頭発表（一般） 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023/12/14 2023/12/16
- 単一カメラの効率的なハンドリングを用いた複数ロボットによる不良品の仕分けシステム 口頭発表（一般） 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023/12/14 2023/12/16
- 表面形状によりワークを分類するための3D CNNの設計と評価 口頭発表（一般） 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023/12/14 2023/12/16
- ONNXのRuntimeモデルを用いた自動ピッキングロボットのための欠陥検出機能 口頭発表（一般） 第31回 インテリジェントシステム シンポジウム FAN2023 2023/09/07 2023/09/08
- Stable Diffusion を用いた画像拡張による工業材料の欠陥検出用CNNモデルの性能改善 口頭発表（一般） 第31回 インテリジェントシステム シンポジウム FAN2023 2023/09/07 2023/09/08
- 3D CNNを応用したボクセルデータに基づくワークの分類実験と評価 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2023 2023/09/07 2023/09/07
- 不変情報クラスタリングによる良品画像のみを用いた特徴抽出と欠陥検知用CNN への応用の検討 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2023 2023/09/07 2023/09/07
- 複数ロボットのシーケンス制御と協調制御のためのHCLSデータインタフェイス 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2023 2023/09/07 2023/09/07
- ロボット座標系と治具座標系のミスアライメントを考慮したHCLSデータの自動生成と小型産業用ロボットMG400のためのPLCを用いないシーケンス制御 口頭発表（一般） 第31回 インテリジェントシステム シンポジウム FAN2023 2023/09/06 2023/09/08
- 工業材料の細長クラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験 口頭発表（一般） 第31回 インテリジェントシステム シンポジウム FAN2023 2023/09/06 2023/09/08
- Hyper Cutter Location Source Data for Advanced Industrial Robot Interface 口頭発表（基調） The 1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Robotics (ICiMR) 2023/08/22 2023/08/23
- セマンティックセグメンテーションを用いた定量的な予測に基づく工業製品の欠陥検出 ポスター発表 第29回 画像センシングシンポジウム 2023/06/14 2023/06/16
- 画像処理用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応 ポスター発表 第29回 画像センシングシンポジウム 2023/06/14 2023/06/16
- Hyper Cutter Location Data-based Robot Interface for Standardization 口頭発表（招待・特別） The 13th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2023) 2023/03/06 2023/11/06
- IICを用いた教師なし特徴抽出と少数の教師データによる欠陥検出 ポスター発表 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/14 2022/12/16
- YOLOv2による工業製品の欠陥領域の検出－欠陥領域の検出精度と信頼度を向上させる一手法－ ポスター発表 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/14 2022/12/16
- ラップフィルム製品の不良品検出のための画像分類器の提案と評価 ポスター発表 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/14 2022/12/16
- 構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御 ポスター発表 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/14 2022/12/16
- 機械加工面の特徴を有するスキンモデルシェイプの生成法 －画像処理を用いた切削加工面のスパイラルパスに起因する同心円状のピックフィードの検出－ ポスター発表 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/14 2022/12/16
- 金属の火花試験の自動評価システム－3D CNNと2D CNNの分類性能の比較評価－ ポスター発表 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/14 2022/12/16
- CNN設計支援システムを用いた細胞培養日数推定のためのCNNの構築と評価 口頭発表（一般） 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2022) 2022/09/21 2022/09/22
- YOLOv2を用いた工業製品の欠陥検出― 学習データの自動拡張法の提案と評価 ― 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2022 2022/09/08
- 動画解析と2D CNNを用いた金属の火花試験の自動評価システム 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2022講演論文集 2022/09/08
- VAEを特徴抽出器とした1クラスSVMの提案と欠陥検出への応用 口頭発表（一般） 産業応用工学会全国大会2022講演論文集 2022/09/08 2022/09/08
- 小型産業用ロボットの機能拡張と操作環境改善のための Hyper CLS データの提案 ―複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント― 口頭発表（一般） 第４０日本ロボット学会学術講演会 2022/09/05 2022/09/09
- Grad-CAMによる欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響 口頭発表（一般） 第28回 画像センシングシンポジウム講演論文集 2022/06/08 2022/06/10
- 金属の火花試験の自動評価のための3D CNNの適用 口頭発表（一般） 第28回 画像センシングシンポジウム講演論文集 2022/06/08 2022/06/10
- 3D CNNによる金属の火花試験の評価システムの提案 ポスター発表 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 328--331, 2021/12/15 2021/12/17
- CNNによる欠陥検出とGrad-CAMによる欠陥部分の可視化性能を向上させる画像拡張法の一提案 ポスター発表 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021/12/15 2021/12/17
- YOLOv3を用いたロボットアームにおける把持位置と角度の検出 ポスター発表 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021/12/15 2021/12/17
- スキンモデルシェイプ生成に向けたGAを用いた凹凸を有するシェル要素の最適接続 口頭発表（一般） 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2021/12/15 2021/12/17
- 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証 口頭発表（一般） 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021/12/15 2021/12/17
- ゼロパワー制御を用いた磁気軸受の温度補償 口頭発表（一般） 第30会MAGDAコンファレンス in 広島 2021/12/06 2021/12/07
- Pixel-Based Visual Feedback Controller for an Articulated Robot on a Sliding Rail 口頭発表（招待・特別） The 11th International Conference on Electronics, Communications and Networks (CECNet 2021) 2021/11/18 2021/11/21
- CNN, CAEおよびSVMの設計と評価のための支援ツールの開発 ―Grad-CAMによる機械部品の欠陥部分の可視化を改善する一手法― 口頭発表（一般） 第37回 ファジィ システム シンポジウム FSS2021 講演論文集 2021/09/13 2021/09/15
- CNN, CAEおよびSVMの設計と評価のための支援ツールの開発 ―CAE (Convolutional Auto Encoder)による工業製品の欠陥部分の可視化と位置推定― 口頭発表（一般） 第37回 ファジィ システム シンポジウム FSS2021 講演論文集 2021/09/13 2021/09/15
- デスクトップ型多関節ロボットのための制御インタフェイスの開発 ―Hyper CLSデータの提案と基本機能の実装― 口頭発表（一般） 第39日本ロボット学会学術講演会予稿集 2021/09/08 2021/09/11
- 欠陥検出のためのCNN＆SVM設計支援ツールの開発と適用実験 － 2クラス分類用のCNNの場合 － 口頭発表（一般） 第27回画像センシングシンポジウム 2021/06/09 2021/06/21
- 欠陥検出のためのCNN＆SVM設計支援ツールの開発と適用実験 － 2クラス分類用のSVMの場合－ 口頭発表（一般） 第27回 画像センシングシンポジウム 2021/06/09 2021/06/11
- サポートベクタマシン(SVM)を用いたラップフィルムの不良品検出 －畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を特徴抽出器として用いた場合－ 口頭発表（一般） 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020/12/16 2020/12/18
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の転移学習を用いたラップフィルムの不良品検出 －InseptionV3の転移学習によるCNNの設計と評価－ 口頭発表（一般） 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(オンライン開催) 2020/12/16 2020/12/18
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の転移学習を用いたラップフィルムの不良品検出 －VGG19の転移学習によるCNNの設計と評価－ 口頭発表（一般） 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，福岡オンライン開催， 2020/12/16 2020/12/18
- Transfer Learning Based CNN and Visual Feedback Control for a Pick and Place Robot 口頭発表（招待・特別） The 10th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2020), Online Conference, Oct. 25-28, 2020/10/25 2020/10/28
- 動画内のオブジェクト検出によるクワドロータのビジュアルフィードバック制御とカウント機能 口頭発表（一般） 第36回 ファジィ システム シンポジウム FSS2020 講演論文集 2020/09/07 2020/09/09
- 画像認識によるオブジェクト抽出機能とビジュアルフィードバックを用いたピッキングロボットシステム 口頭発表（一般） 第36回 ファジィ システム シンポジウム FSS2020 講演論文集 2020/09/07 2020/09/09
- 畳み込みニューラルネットワークを用いたラップロール製品の不良品検出 口頭発表（一般） 第36回 ファジィ システム シンポジウム FSS2020 講演論文集 2020/09/07 2020/09/09
- 不良品検出のための畳み込みニューラルネットワークとサポートベクタマシン設計支援ツール 口頭発表（一般） 第26回 画像センシングシンポジウム 2020/06/10 2020/06/12
- 金型空間内の不良成型品ピッキングのための画像認識を用いたロボットシステムの検討 ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020/05/27 2020/05/30
- 動画内の物体検出によるクワドロータのビジュアルフィードバック制御 ポスター発表 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019/12/12 2019/12/14
- 学習済みCNNモデルの転移学習を用いた微小な欠陥の検出 ポスター発表 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019/12/12 2019/12/14
- Applications for Defect and Anomaly Detections Using Convolutional Neural Networks, Support Vector Machines and Frequency Analysis 口頭発表（招待・特別） The 9th International Conference on Electronics, Communications and Networks (CECNet 2019) 2019/10/18 2019/10/21
- CNN と SVM を応用した不良品検出用 AI の設計及び訓練ツール 口頭発表（一般） 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019) 2019/09/17 2019/09/18
- Fusion Method of Convolutional Neural Network, Support Vector Machine and Template Matching 口頭発表（一般） SICE Annual Conference 2019 2019/09/10 2019/09/13
- STLデータベースのロボットCAMシステム 口頭発表（一般） 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019） 早稲田大学 2019/09/03 2019/09/07
- ＣＮＮとＳＶＭのための設計・訓練・評価ツール 口頭発表（一般） 第35回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2019) 講演論文集 2019/08/29 2019/08/31
- iOSとAndroidに対応したクワドロータのリモートコントロールアプリケーション ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 講演論文集, 1P1-N06(1-2), 広島国際会議場, 6/5-6/8, 2019. 2019/06/05 2019/06/08
- マルチスケーリング形状モデリングに向けたスティッチング法の検討 ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 講演論文集, 2A1-Q01(1-2)，広島国際会議場, 6/5-6/8, 2019/06/05 2019/06/08
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)とサポートベクターマシン(SVM)を用いた微小な欠陥を持つ不良品検出の基礎研究 ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 講演論文集, 2A1-Q05(1-4), 広島国際会議場, 6/5-6/8, 2019. 2019/06/05 2019/06/08
- CNN＆SVMの設計・訓練・評価・実装ツールの開発 ポスター発表 MATLAB EXPO 2019 JAPAN 2019/05/28 2019/05/28
- Defect Detection Using Deep Convolutional Neural Networks, Support Vector Machines and Template Matching Techniques, (Keynote Speech), 口頭発表（招待・特別） 2019 International Conference on Soft Computing & Machine Learning(SCML2019) 2019/04/26 2019/04/29
- 機械加工面の特徴を有するスキンモデルシェイプの生成法 －ポストプロセスにおけるローパスフィルタの検討－ ポスター発表 第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018/12/13 2018/12/15
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)設計ツールの提案 －カスケード接続されたCNNsの設計と不良品検出への応用－ 口頭発表（一般） 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2018） 2018/12/13 2018/12/15
- CAD/CAM Interface for Industrial Robots 口頭発表（招待・特別） The 8th International Conference on Electronics, Communications and Networks (CECNet 2018) 2018/11 2018/11
- 多関節ロボットのためのCAD/CAMインタフェイス 口頭発表（一般） 日本機械学会 九州支部 北九州講演会 講演論文集, pp. 60-64, 2018/09/28 2018/09/29
- 畳み込みニューラルネットワークを応用した不良品検出の基礎研究 口頭発表（一般） 日本機械学会 九州支部 北九州講演会 講演論文集, pp. 35-39, 2018/09/28 2018/09/29
- ORiNミドルウェアが搭載された産業用ロボットを用いたスマート加工システム 口頭発表（一般） 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, RSJ2018AC1J3-01, 3 pages, 2018/09/04 2018/09/06
- Deep Learningを応用した不良品検出の基礎研究 ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018/06/02 2018/06/05
- 局所情報のみを有する全方向移動型ロボットの群行動遺伝的アルゴリズムを用いた行動ルールの自動設計法の提案 ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu 2018/06/02 2018/06/05
- 教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイス ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU) 2018/06/02 2018/06/05
- Neural Network-Based Inverse Kinematics for an Industrial Robot and Its Learning Method 口頭発表（一般） The 4th Institute of Industrial Applications Engineers(IIAE) International Conference on Industrial Application Engineering 2016, http://www2.ia-engineers.org/iciae2016/ 2016/03/26 2016/03/30
- Mechatronics: Learning and Creative Thinking 口頭発表（一般） 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016), http://isarob.org/symposium/ 2016/01/20 2016/01/22
- Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot 口頭発表（一般） 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016), http://isarob.org/symposium/ 2016/01/20 2016/01/22
- PSD センサのみを持つ全方向移動ロボットの群れおよび追従行動の発現アルゴリズム -群ロボットシミュレータを用いた追従行動に対するアルゴリズムの性能評価- 口頭発表（一般） 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015/12/14 2015/12/16
- Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Interface 口頭発表（一般） 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications(RiTA2015) 2015/12/14 2015/12/16
- Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost 口頭発表（一般） The Asia Pacific Industrial Engineering & Management Systems Conference 2015 2015/12/08 2015/12/11
- Algorithm for Swarming and Following Behavors of Multiple Mobile Robots 口頭発表（一般） 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2015) 2015/11/09 2015/11/12
- Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface 口頭発表（一般） 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), http://iecon2015.com/ 2015/11/09 2015/11/12
- Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of Machining Robot 口頭発表（一般） The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM), http://www.org.kobe-u.ac.jp/isem2015/home.html 2015/09/15 2015/09/18
- Learning of Inverse Kinematics Using a Neural Network and Its Application to Kinematic Control of Position-Based Servo Motor 口頭発表（一般） The 2015 World Congress on Advances in Aeronautics, Nano, Bio, Robotics, and Energy (ANBRE15), http://technopress.kaist.ac.kr/anbre15_right.html 2015/08/25 2015/08/28
- Risky Intervention and Robotics Challenges 口頭発表（一般） The 2015 World Congress on Advances in Aeronautics, Nano, Bio, Robotics, and Energy (ANBRE15), http://technopress.kaist.ac.kr/anbre15_right.html 2015/08/25 2015/08/28
- Learning of Inverse Kinematics Using a Neural Network with Efficient Weights Tuning Ability 口頭発表（一般） The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), http://www.sice.jp/ccc-sice2015/ 2015/07/27 2015/07/31
- Stack-up Analysis of Statistical Tolerance Indices for Linear Function Model using Monte Carlo simulation 口頭発表（一般） 20th International Conference on Design Engineering (ICED15) 2015/07/27 2015/07/30
- Robotic CAM System to Efficiently Remove Cusp Marks along Curved Surface 口頭発表（一般） 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), http://www.jsme.or.jp/conference/mipe15/ 2015/06/14 2015/06/17
- 産業用ロボットのためのCAMシステムを用いた発泡スチロール切削加工における最適な加工条件の実験的検討 ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015/05/17 2015/05/19
- Trajectory Following Controller with Vibrational Motion Developed Based on ORiN Middleware Interface 口頭発表（一般） 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015, http://www2.ia-engineers.org/iciae2015/ 2015/03/28 2015/03/31
- Adaptive Gain Tuning to Various Desired Trajectories by Neural Network 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th 2015) AROB 20th Anniversary, OS: Biomimetic Machines and Robots, organized by Prof. Watanabe and Prof. Nagata, http://isarob.org/symposium/ 2015/01/21 2015/01/23
- Mechatronics Practices and Creative Thinking Skills 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th 2015) AROB 20th Anniversary, OS: Intelligent Robotics and Bioinspired Technology, organized by Prof. Maki K. Habib and F. Nagata, http://isarob.org/symposium/ 2015/01/21 2015/01/23
- Pose, dimensions and shape extraction of workpieces on a machining table 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th 2015) AROB 20th Anniversary, OS: Biomimetic Machines and Robots, organized by Prof. Watanabe and Prof. Nagata, http://isarob.org/symposium/ 2015/01/21 2015/01/23
- Vibrational Motion Control for Foamed Polystyrene Machining Robot and Extraction of Radius of Curvature for Fuzzy Feed Rate Control 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th 2015) AROB 20th Anniversary, OS: Intelligent Robotics and Bioinspired Technology, organized by Prof. Maki K. Habib and F. Nagata, http://isarob.org/symposium/ 2015/01/21 2015/01/23
- Trajectory Following Control with Micro Vibrational Motion for Endmills of a Polystyrene Machining Robot 口頭発表（一般） The Fifth International Conference on Science and Engineering (ICSE2014), http://icse.most.gov.mm/ 2014/12/29 2014/12/30
- ORiN2 SDKを用いた小型多関節型ロボットVE026Aの軌道追従制御 口頭発表（一般） 第１５回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門（ＳＩ部門）講演会, OS: バイオミメティック知能とロボット, http://www.si-sice.org/si2014/ 2014/12/15 2014/12/17
- ボールエンドミルの進行方向に直交する微小振動制御を用いたカスプマークの除去加工法の提案 口頭発表（一般） 第１５回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門（ＳＩ部門）講演会, OS: バイオミメティック知能とロボット, http://www.si-sice.org/si2014/ 2014/12/15 2014/12/17
- Auto Gain-Tuning for Trajectory Following Control based on Neural Network 口頭発表（一般） 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), http://www.scis2014.org/oslist.html 2014/12/03 2014/12/06
- Basic Design of Graphical User Interface for a Desktop NC Machine Tool Controller with a Vision Component 口頭発表（一般） 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), http://www.scis2014.org/oslist.html 2014/12/03 2014/12/06
- Detection of Workpieces on a CNC Machining Table for Measurement and Automatic Tool Positioning 口頭発表（一般） 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), WA02: Manufacturing Systems, http://2014.iccas.org/ 2014/10/22 2014/10/25
- Trajectory Following Control of an Articulated Robot VE026A Incorporated with ORiN2 SDK 口頭発表（一般） 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), WA02: Manufacturing Systems, http://2014.iccas.org/, http://2014.iccas.org/program/session/digest_view.asp?S_CODE=WA02 2014/10/22 2014/10/25
- Simple Vision-Based Control of a Mobile Robot with an Axis-Symmetric Shape 口頭発表（一般） The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2014, Organized session Biomimetic Approach in Robotics and Machines, http://www.sice.or.jp/sice2014/ 2014/09/09 2014/09/12
- CLデータを用いたロボット加工システムへの速度調整機能の追加 口頭発表（一般） 第32回 日本ロボット学会 学術講演会 2014/09/04 2014/09/06
- Fuzzy Feed Rate Controller for a Machining Robot 口頭発表（一般） The 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2014), Regular session: Intelligent Control 1, http://2014.ieee-icma.org/ 2014/08/03 2014/08/06
- The Effect of Non-Normality on Statistical Tolerance Index 口頭発表（一般） The 15th International Conference on Precision Engineering (2014) 2014/07/23 2014/07/25
- CLデータの位置姿勢情報に基づく軌道追従制御器を用いた発泡スチロール加工ロボット ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014 in Toyama) 2014/05/26 2014/05/28
- Basic Design of Computer Vision Based Components for NC Engraving Machines ? The NC Code Adapter ? 口頭発表（一般） The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 19th '14),Organized session: Biomimetic Machines and Robots, Chair: Keigo Watanabe (Okayama University, Japan) Co-Chair: Fusaomi Nagata (Tokyo University of Science, Yamaguchi) 2014/01/22 2014/01/24
- Optimal Allocation of Statistical Tolerance Indices by Genetic Algorithms 口頭発表（一般） The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 19th '14), Organized session: Biomimetic Machines and Robots, Chair: Keigo Watanabe (Okayama University, Japan) Co-Chair: Fusaomi Nagata (Tokyo University of Science, Yamaguchi) 2014/01/22 2014/01/24
- PI 制御によるDC モータの速度制御実験によるメカトロニクス教育 口頭発表（一般） 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会 GS「メカトロ教育のシステムと要素技術」 2013/12/18 2013/12/20
- 産業用ロボットのためのロボット言語を用いないCAMシステム 口頭発表（一般） 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会 OS「バイオミメティック知能とロボット」 2013/12/18 2013/12/20
- Robot Arm without Using Robot Language and Its Application to Machining Process 口頭発表（一般） The International Conference on Computational Intelligence and Cybernetics ? CyberneticsCom 2013, Session chiar: Cybernetics in Industry,: Artificial Intelligence 2013/12/03 2013/12/05
- Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform 口頭発表（一般） 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), Session title: Intelligent Transportation Systems, Chairs: Pok-Son Kim, Kookmin University, Korea, Fusaomi Nagata, Tokyo University of Science, Yamaguchi, Japan 2013/11/13 2013/11/16
- Evaluation of Subsumption Architecture Controller by Wireless Multiple Mobile Robots System 口頭発表（一般） The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) 2013/11/10 2013/11/13
- Basic Design of Computer Vision-Based Controller for Desktop NC Engraving Machine - Dimension and Position Extraction of Workpieces with Primitive Shapes - 口頭発表（一般） 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013） 2013/09/25 2013/09/26
- 探索空間の可変機能を有するGAsを用いた位置指令型インピーダンス制御のファインゲインチューニング 口頭発表（一般） 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013） 2013/09/25 2013/09/26
- Experiment Systems Using Three Types of Motors for Biomimetic Machine Research 口頭発表（一般） SICE Annual Conference 2013 -International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration- 2013/09/14 2013/09/17
- Application of Genetic Algorithms to Fine-Gain Tuning of Improved the Resolved Acceleration Controller 口頭発表（一般） 17th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES2013) 2013/09/09 2013/09/11
- Proposal of a Machining Robot for Foamed Polystyrene Molds 口頭発表（一般） 2013 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering 2013/08/27 2013/08/28
- Basic Design of a Computer Vision Based Controller for Desktop NC Engraving Machine 口頭発表（一般） The 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013) 2013/08/04 2013/08/07
- Measurement of Dynamic Sampling Period of Multi Mobile Robots System with Wireless Communication 口頭発表（一般） The 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013) 2013/08/04 2013/08/07
- Mechatronics Education Systems through Sensing and Control Design 口頭発表（一般） IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2013) 2013/05/28 2013/05/31
- Application of variable search space GAs to fine gain tuning of model-based robotic servo controller 口頭発表（一般） The eighteenth international symposium on artificial life and robotics (AROB 18th '13) 2013/01/30 2013/02/01
- Network Based Multiple Mobile Robots with Subsumption Architecture Supporting Swarm Behaviors 口頭発表（一般） The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013/01/30 2013/02/01
- 無線ネットワークに基づく複数の移動ロボットの動的サンプリング時間の評価 口頭発表（一般） 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI 2012) 2012/12/18 2012/12/20
- Innovative Experimental System Supporting Mechatronics Education 口頭発表（一般） The First International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2012) 2012/12/16 2012/12/18
- Network-Based Subsumption Architecture for Multiple Mobile Robots System 口頭発表（一般） Organized session: Biomimetic Computation for Robotics and Machines, organized by Yutaka Maeda(Kansai Univ.), Keigo Watanabe(Okayama Univ.) and Fusaomi Nagata, The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th Interna 2012/11/20 2012/11/24
- 産業用ロボットRV1A のためのCAMシステムの提案 -CL データとNCデータへの対応- ポスター発表 The 14th IEEE Hiroshima Student Symposium 2012/11/17 2012/11/18
- 探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング 口頭発表（一般） 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa) 2012/08/30 2012/08/31
- CAM System for Cartesian-Based Robotic Servo Controller 口頭発表（一般） Organized session: Biomimetic Approach in Robotics and Machines, organized by Yutaka Maeda(Kansai Univ.) and Fusaomi Nagata, The SICE Annual Conference 2012, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integrati 2012/08/20 2012/08/23
- Dynamic Sampling Period to Evaluate the Basic Performance of Network-Based Multiple Mobile Robots System 口頭発表（一般） The International Conference on Humanized Systems 2012 2012/08/16 2012/08/18
- CAM System without Using Robot Language for an Industrial Robot RV1A 口頭発表（一般） The 21th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2012), Organizer of Special Session on Bioinspiration, Robotics and Mechatronics 2012/05/28 2012/05/31
- A Proposal of Experimental Education System of Mechatronics 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012/01/19 2012/01/21
- Bioinspiration and Modern Actuators 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012/01/19 2012/01/21
- Proposal and Implementation of CAM System for Industrial Robot RV1A 口頭発表（一般） International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012/01/19 2012/01/21
- PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群遊行動 口頭発表（一般） 第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会 2011/12/23 2011/12/25
- 機械系学生のためのメカトロニクス実験システムの提案 ポスター発表 第13回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS) 2011/11/12 2011/11/13
- 産業用ロボットRV-1AのためのCAMシステムの提案 ポスター発表 第13回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS) 2011/11/12 2011/11/13
- Statistical Tolerance Design System for Mass Production Based on Assembly Performance by Using Statistical Tolerance Index 口頭発表（一般） The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century 2011/11/08 2011/11/10
- Automatic Control of an Orthogonal-Type Robot with a Force Sensor and a Small Force Input Device 口頭発表（一般） 37th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IEEE IECON2011) 2011/11/07 2011/11/10
- Robotics for Rescue and Risky Intervention 口頭発表（一般） 37th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IEEE IECON2011) 2011/11/07 2011/11/10
- Basic Position/Force Control of Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor 口頭発表（一般） The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11) 2011/01/27 2011/01/29
- Cooperative Swarm Control for Multiple Mobile Robots Using only Information from PSD Sensors 口頭発表（一般） The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11) 2011/01/27 2011/01/29
- A Workmanlike Orthogonal-type Robot for Finishing an LED Lens Mold 口頭発表（一般） Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2010) 2010/12/08 2010/12/12
- PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群協調制御 ポスター発表 第12回IEEE広島支部学生シンポジウム 2010/11/06 2010/11/07
- 超音波モータを用いた単軸アームの位置と力の制御 ポスター発表 第12回IEEE広島支部学生シンポジウム 2010/11/06 2010/11/07
- STICK-SLIP MOTION CONTROL OF A CARTESIAN-TYPE ROBOT 口頭発表（一般） World Automation Congress 2010/09/19 2010/09/23
- Skillful Stick-Slip Motion Control of a Cartesian-Type Robot 口頭発表（一般） IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE 2010) 2010/07/04 2010/07/07
- Desktop Orthogonal-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion for Lapping of LED Lens Molds 口頭発表（一般） 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010) 2010/05/03 2010/05/07
- Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator 口頭発表（一般） 15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 15th '10) 2010/02/04 2010/02/06
- Stick-Slip Motion Control for an Orthogonal-Type Robot 口頭発表（一般） 15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 15th '10) 2010/02/04 2010/02/06
- コンプライアンス特性を有するNC工作機械 ポスター発表 第11回 IEEE 広島学生シンポジウム 2009/11/21 2009/11/21
- 距離センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの制御 ポスター発表 第11回 IEEE 広島学生シンポジウム 2009/11/21 2009/11/21
- Cartesian-Type Robot with Neural Network-Based Position/Force Controller and Its Application to LED Lens Mold Finishing ポスター発表 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) 2009/11/11 2009/11/13
- 産業用ロボットを応用した仕上げ工程の自動化研究 口頭発表（招待・特別） 日本ロボット学会主催ロボット工学セミナー「産業現場で望まれるロボット技術」 2009/10/29 2009/10/29
- Desktop NC Machine Tool with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion 口頭発表（一般） ASME InterPACK'09 Conference 2009/07/19 2009/07/23
- Impedance Model Force Control Using Neural Networks for a Desktop NC Machine Tool 口頭発表（一般） IEEE Int. Sym. On Industrial Electronics (ISIE 2009) 2009/07/05 2009/07/08
- コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験 ポスター発表 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009/05/24 2009/05/24
- Orthogonal-Type Robot with a CAD/CAM-based Position/Force Controller 口頭発表（一般） 2009 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009/04/01 2009/04/01
- コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発 口頭発表（一般） 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 2009/03/06 2009/03/06
- Basic Performance of a Desktop NC Machine Tool with Compliant Motion Capability 口頭発表（一般） 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008) 2008/08/05 2008/08/08
- Intelligent Desktop NC Machine Tool with Compliance Control Capability 口頭発表（一般） 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08) 2008/01/31 2008/02/02
- 電磁センサ用平面マイクロコイルの積層製作法とコイルの電気特性 口頭発表（一般） 2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会 2007/11/15 2007/11/16
- CAD/CAM-based Position/Force Control for a Ball-end Abrasive Tool and Its Application to an Industrial Robot 口頭発表（一般） The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century 2007/11/07 2007/11/09
- Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms 口頭発表（一般） 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), Jeju, Korea, August 21-24, 2007. 2007/08/21 2007/08/24
- Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers 口頭発表（一般） 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007) 2007/06/20 2007/06/23
- Feed Rate Control Using Fuzzy Reasoning for NC Machine Tools 口頭発表（一般） 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07) 2007/01/25
- 遺伝的アルゴリズムを用いたトルク計算制御法のゲイン調整 口頭発表（一般） 第８回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 2006/12/09 2006/12/09
- ペットボトル成型用金型のカスプマーク除去を目的とした仕上げロボット －実効剛性および位置と力の分解能に関する考察－ 口頭発表（一般） 2006年度精密工学会 秋季大会学術講演会講演論文集，p. 493-494，宇都宮大学，2006. 2006/09/22
- Improvement of Finishing Quality on Blow Mold's Constriction Parts by Using an Intelligent Finishing Robot 口頭発表（一般） 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06) 2006/01/23
- 産業用ロボットによるブロー成型用金型のくびれ部分の仕上げ品質の改善 口頭発表（一般） 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) 2005/12/17
- Advanced Feed Rate Control Using a Fuzzy Reasoning for Mold Polishing Robots 口頭発表（一般） 9th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2005) 2005/12/07
- 工作機械のためのファジィ推論による送り速度のスキルフル制御 口頭発表（一般） 第21回 ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2005/09/08
- A軸回転機構を有するNC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発 口頭発表（一般） 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2005/06/09
- 自由曲面金型の磨きロボットの開発－ワークの曲率を考慮した送り速度の自由生成によるサイクルタイムの軽減－ 口頭発表（一般） 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2005/06/09
- Post-Processor Using a Fuzzy Feed Rate Generator for Multi-Axis NC Machine Tools with a Rotary Unit 口頭発表（一般） Procs.of 2005 Int.Conf.on Control,Automation and System (ICCAS2005) 2005/06/02
- A軸を有するﾃｰﾌﾞﾙﾁﾙﾄ型NC工作機械のためのﾛｰﾀﾘｰ加工用ﾎﾟｽﾄの開発 口頭発表（一般） 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2005)，p. 277-280, 東京工業大学 2005/03/21
- ロータリユニットを有するNC工作機械のためのポストプロセサ ―送り速度の自動生成と円筒形ワークを用いた加工実験― 口頭発表（一般） 2005年度精密工学会 春季学術講演会，p. 941-942，慶応義塾大学，2005 2005/03/17
- 機械加工後の自由曲面金型を仕上げるロボット 口頭発表（一般） 計測自動制御学会ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門講演会(SI2004)，p. 929-930, つくば国際会議場，2004 2004/12/19
- ロータリユニット型の多軸制御NC工作機械のためのポストプロセサの開発と加工実験 口頭発表（一般） 第6回日本知能情報ﾌｧｼﾞｨ学会 九州支部学術講演会，p.59-62, 九州工業大学若松ｷｬﾝﾊﾟｽ，2004. 2004/12/04
- 3次元CAD/CAMを用いた金型磨きロボットのアドバンスト制御 口頭発表（一般） 日本機械学会 第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，p. 205-206, 大阪大学 吹田ｷｬﾝﾊﾟｽ ｺﾝﾍﾞﾝｼｮﾝｾﾝﾀｰ，2004. 2004/11/21
- Generation of Normalized Tool Vector from 3-Axis CL Data and Its Application to a Mold Polishing Robot 口頭発表（一般） 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) 2004/09/28
- Polishing Robot for PET Bottle Molds Using a Learning-Based Hybrid Position/ Force Controller 口頭発表（一般） The 5th Asian Control Conference (ASCC2004) 2004/07/20
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と可変ゲインを用いた磨き力の制御 口頭発表（一般） 第20回ﾌｧｼﾞｨｼｽﾃﾑｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ講演論文集，p. 90-93, 九州工業大学若松ｷｬﾝﾊﾟｽ，2004. 2004/06/03
- 金型磨きロボットシステムのためのファジィ力制御器の開発 口頭発表（一般） 第20回ﾌｧｼﾞｨｼｽﾃﾑｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ講演論文集，p. 102-105, 九州工業大学若松ｷｬﾝﾊﾟｽ，2004. 2004/06/03
- 3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験 口頭発表（一般） 日本機械学会九州支部第57期総会・講演会講演論文集，p. 391-392，佐賀大学，2004. 2004/03/19
- ファジィ力制御器を用いたペットボトル用金型磨きロボット 口頭発表（一般） 日本機械学会九州支部第57期総会・講演会講演会講演論文集，p. 393-394，佐賀大学，2004. 2004/03/19
- 目標軌道の学習機能を有する金型研磨ロボット 口頭発表（一般） 第5回日本知能情報ﾌｧｼﾞｨ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 1-4，九州工業大学若松ｷｬﾝﾊﾟｽ，2003. 2003/12/13
- New Finishing System for Metallic Molds Using a Hybrid Motion/Force Control 口頭発表（一般） 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2003) 2003/09/14
- Development of an Intelligent Sanding Machine for New Designed Furniture - 3D Robot Sander with a Contact Force Controller ? 口頭発表（一般） 16th International Wood Machining Seminar(16th IWMS) 2003/08/24
- Development of an Intelligent Sanding Machine for New Designed Furniture - High Quality Sanding of 3D Curved Surface Using Hyper Cutter Location Data ? 口頭発表（一般） 16th International Wood Machining Seminar(16th IWMS) 2003/08/24
- High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller 口頭発表（一般） 2003 IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) 2003/07/16
- ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発 －ハイパーCLデータを用いたボールエンド形状砥石のスキルフル制御－ 口頭発表（一般） 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2002)講演論文集，p. 85-86，神戸市産業振興センター，2002. 2002/12/19
- ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発 －ボールエンド形状砥石のハイブリッドモーション／力制御法－ 口頭発表（一般） 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2002)講演論文集，p. 83-84，神戸市産業振興センター，2002. 2002/12/19
- オープンインタフェイスを有する産業用ロボットを用いた金属材料の高品位磨きシステムの開発 口頭発表（一般） 第4回日本ﾌｧｼﾞｨ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 13-16, 九州工業大学戸畑ｷｬﾝﾊﾟｽ，2002. 2002/12/14
- ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法 口頭発表（一般） 第4回日本ﾌｧｼﾞｨ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 9-12，九州工業大学戸畑ｷｬﾝﾊﾟｽ，2002. 2002/12/14
- ハイパーCLデータを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善 口頭発表（一般） 第12回ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄ・ｼｽﾃﾑ・ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ講演論文集，p. 137-140，佐賀県立女性・生涯学習センター，2002 2002/11/21
- 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション／力制御法 口頭発表（一般） 第12回ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄ・ｼｽﾃﾑ・ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ講演論文集，p. 133-136，佐賀県立女性・生涯学習センター, 2002. 2002/11/21
- 自由曲面研磨のための3次元ロボットサンダーの開発 ポスター発表 木材加工技術協会第20回年次大会研究発表要旨集，p. 108-109，インテックス大阪，2002. 2002/10/04
- Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data 口頭発表（一般） The 6th Int. Conf. on Mechatronics Technology 2002/09/29
- Learning of Contact Motion Using a Neural Network and Its Application for Force Control 口頭発表（一般） 4th Asian Control Conference (ASCC2002) 2002/09/25
- 木工用ロボットサンダーと金型磨きシステムの紹介 その他 日本機械学会ロボメカ部門第7技術委員会第17研究会 2002/09/18
- 3D Machining and Finishing System for New Designed Furniture 口頭発表（一般） 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 2002/07/15
- 自由曲面の３次元加工／研磨システム ポスター発表 日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会’02講演論文集，p.2P2-C11(1-2)，くにびきメッセ(島根県)，2002. 2002/06/07
- ４脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え ポスター発表 日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会’02講演論文集，p.2A1-D04(1-2)，くにびきメッセ(島根県)，2002. 2002/06/07
- インテリジェント力制御を用いた研磨ロボット ポスター発表 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）主催，ものづくりシンポジウム，損保会館（東京都千代田区），, 2002. 2002/03/27
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた塗装面のロボットサンダー 口頭発表（一般） SICEｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門学術講演会(SI 2001)講演論文集, p.479-480, 名古屋工業大学，2001. 2001/12/20
- ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習 口頭発表（一般） 第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, p.51-54, 九州工業大学戸畑ｷｬﾝﾊﾟｽ，2001. 2001/12/01
- ロボットサンダーの開発 ポスター発表 日本木材加工技術協会第19回年次大会講演要旨集, p. 62-63, 関東森林管理局東京分局，2001. 2001/10/25
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験 口頭発表（一般） 2001年度精密工学会秋季学術講演会講演論文集, p. 364, 大阪大学豊中キャンパス，2001. 2001/09/22
- Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control 口頭発表（一般） 2001 IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (IEEE CIRA 2001) 2001/07/29
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 -オープンNCコントローラを用いたﾌﾚｷｼﾌﾞﾙ研磨工具の試作開発- ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, p.1P1-G4(1-2)，サンメッセ香川，2001. 2001/06/08
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 -３次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの作成- ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，p.1P1-G2(1-2)，サンメッセ香川，2001. 2001/06/08
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発― ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，p.1P1-G3(1-2)，サンメッセ香川，2001. 2001/06/08
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成― ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 ，p.1P1-G1(1-2), サンメッセ香川，2001. 2001/06/08
- Furniture Polishing Robot Using a Trajectory Generator Based on Cutter Location Data 口頭発表（一般） 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2001) 2001/05/21
- ファジィコンプライアンス制御を用いたジョイスティック教示システム 口頭発表（一般） 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, p.35-38, 佐賀大学，2000. 2000/12/09
- Polishing Robot Using a Joystick Controlled Teaching System 口頭発表（一般） IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000) 2000/10/22
- Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System 口頭発表（一般） International Conference on Machine Automation (ICMA2000) 2000/09/27
- インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム 口頭発表（一般） 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p. 691-692, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス，2000. 2000/09/12
- ファジィフィードフォワード制御によるジョイスティック教示システム 口頭発表（一般） 第16回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, p. 151-154，秋田公立美術工芸短期大学，2000. 2000/09/06
- Teaching System for a Polishing Robot Using a Game Joystick 口頭発表（一般） 39th SICE Annual Conf. (SICE'2000), Int. Sessions 2000/07/26
- An Experiment on Sanding task Using Impedance Controlled Manipulator with Vibrational Type Tool 口頭発表（一般） 3rd Asian Control Conference (ASCC'2000) 2000/07/04
- ファジィ補償器を用いた位置指令型インピーダンス制御 口頭発表（一般） 第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 , p. 29-33, 佐賀大学，1999. 1999/12/18
- Generalized Fuzzy Environment Models Learned with Genetic Algorithms for a Robotic Force Control 口頭発表（一般） IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS’99) 1999/10/17
- An Experiment on Profiling Task with Impedance Controlled Manipulator Using Cutter Location Data 口頭発表（一般） IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 1999/10/12
- Position-Based Impedance Control Using a Fuzzy Compensator 口頭発表（一般） 3rd Int. Conf. on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES'99) 1999/08/31
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御 口頭発表（一般） 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 630, 東洋大学白山校舎，1999. 1999/03/16
- An Experiment on Force Control Using Fuzzy Environment Models 口頭発表（一般） 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th '99) 1999/01/19
- 産業用マニピュレータJS10による3次元力制御実験 口頭発表（一般） 第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, p. 143-146, 琉球大学，1998. 1998/12/12
- マニピュレータJS10による一次元力制御実験 口頭発表（一般） 1998年度精密工学会九州支部・中国四国支部佐賀地方講演会講演論文集, p. 71-72, 佐賀大学，1998. 1998/11/07
- An Application for Polishing Using Impedance Control with Fuzzy Environment Models 口頭発表（一般） 4th Japan - France/2ndAsia-Europe Congress on Mechatronics 1998/10/06
- 異方性を有するファジィ環境モデルを用いた倣い制御 口頭発表（一般） 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1199-1200, 北海道大学，1998. 1998/09/18
- Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Models 口頭発表（一般） 37th SICE Annual Conference, International Sessions 1998/07/29
- Impedance Control for Multi-DOF Manipulator by Learning-Based Fuzzy Environment Models 口頭発表（一般） 3rd European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98) 1998/06/22 1998/06/25
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ制御 口頭発表（一般） 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 133, 明治大学生田校舎，1998. 1998/03/20
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ制御 口頭発表（一般） 精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集,p. 57-58, 九州工業大学飯塚ｷｬﾝﾊﾟｽ，1997. 1997/11/09
- マルチメディアを用いたDNCシステム 口頭発表（一般） 精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集, p. 47-48, ，1997. 1997/11/08
- Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics 口頭発表（一般） 36th SICE Annual Conference, International Sessions 1997/07/29
- マルチメディアを用いた遠隔監視制御システムの構築 ―Windows上での基本通信ソフトの開発― 口頭発表（一般） 1997年度精密工学会春季大会学術講演会 1997/03/25
- 木質系材料の３次元設計／加工システムに関する研究 ポスター発表 第3回日本木材学会九州支部大会 1996/08/07
- 木工用スピンドルチルト式５軸NC工作機用ポストプロセッサの開発 口頭発表（一般） 1995年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 1995/09/30
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- Journal of Artificial Life & Robotics, Excellent Reviewer Award, 2020 Journal of Artificial Life & Robotics, Excellent Reviewer Award, 2020 2021/01/21
- Best Oral Presentations in CECNet2019 Best Oral Presentations in CECNet2019 2019/10/20
- Finalist of Best Paper Award, The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2019) Finalist of Best Paper Award, The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2019) 2019/06/07
- Journal of Artificial Life & Robotics, Excellent Reviewer Award, 2018 Journal of Artificial Life & Robotics, Excellent Reviewer Award, 2018 2019/02/06
- The 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), Best Paper Award The 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), Best Paper Award 2017/03/30
- IEEE IECON2015 Best Presentation Recognition in the session TS-3 IEEE IECON2015 Best Presentation Recognition in the session TS-3 2015/11/09
- SICE2014感謝状 Contributions to SICE Annual Conference 2014 2014/09/12
- SCIS & ISIS2010 (Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems) 貢献賞 2011/09/12
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞 2004/12/19
- 日本木材加工技術協会第２０回年次大会関西支部長賞 2002/10/05
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- 8th Asia Conference on Cognitive Engineering and Intelligent Interaction (CEII 2025) Technical Program Committees 8th Asia Conference on Cognitive Engineering and Intelligent Interaction (CEII 2025) Technical Program Committees 2025/03/10 ～ 2025/12/21
- 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025) Program Committee Member 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025) Program Committee Member 2025/03/07 ～ 2025/08/06
- The 7th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2025) Technical Program Committee Member The 7th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2025) Technical Program Committee Member 2025/02/06 ～ 2025/11/26
- New Trends in Robotics: Automation and Autonomous Systems, Participating Journals Actuators Automation Electronics Machines Robotics, MDPI Topic Editors New Trends in Robotics: Automation and Autonomous Systems, Participating Journals Actuators Automation Electronics Machines Robotics, MDPI Topic Editors 2025/01/25 ～ 2026/01/31
- 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics Co-chair of organized session of AROB2025, OS of Evolving Robotics and Machine Learning Applications 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics Co-chair of organized session of AROB2025, OS of Evolving Robotics and Machine Learning Applications 2024/09/23 ～ 2025/01/24
- LOGI – Scientific Journal on Transport and Logistics Editorial Advisory Board Member LOGI – Scientific Journal on Transport and Logistics Editorial Advisory Board Member 2024/08/17 ～ 現在
- World Automation Congress 2024, Applied Machine Learning and Artificial Intelligence for Autonomous Vehicles in the 21st Century, Technical Program Committee Member World Automation Congress 2024, Applied Machine Learning and Artificial Intelligence for Autonomous Vehicles in the 21st Century, Technical Program Committee Member 2024/05/31 ～ 2024/09/26
- The 4th International Conference on Robotics, Automation and Intelligent Control (ICRAIC 2024) Technical Program Committee (TPC) member The 4th International Conference on Robotics, Automation and Intelligent Control (ICRAIC 2024) Technical Program Committee (TPC) member 2024/05/19 ～ 2024/12/09
- The 2nd International Conference on Intelligent Manufacturing and Robotics (ICiMR) 2024, Xi’an Jiaotong – Liverpool University (XJTLU) Advisory Committee Member The 2nd International Conference on Intelligent Manufacturing and Robotics (ICiMR) 2024, Xi’an Jiaotong – Liverpool University (XJTLU) Advisory Committee Member 2024/04/01 ～ 2024/08/23
- 2024 7th Asia Conference on Cognitive Engineering and Intelligent Interaction (CEII 2024), Singapore Program Committee Member 2024 7th Asia Conference on Cognitive Engineering and Intelligent Interaction (CEII 2024), Singapore Program Committee Member 2024/03/10 ～ 2024/12/16
- 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024), Tianjin,China Program Committee Member, reviewer 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024), Tianjin,China Program Committee Member, reviewer 2024/03/02 ～ 2024/08/07
- The 6th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2024), Kampar, Perak, Malaysia Technical Program Committee Member The 6th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2024), Kampar, Perak, Malaysia Technical Program Committee Member 2024/01 ～ 2024/11
- 2024 7th Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2024) technical committee member 2024 7th Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2024) technical committee member 2023/12/20 ～ 2024/12/31
- 2023 6th Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2023) Technical committee member of AICCC 2023 2023 6th Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2023) Technical committee member of AICCC 2023 2023/11/07 ～ 2023/12/18
- 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024 Session organizer of OS14 AROB: Robotics Evolution and Intelligence 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024 Session organizer of OS14 AROB: Robotics Evolution and Intelligence 2023/09/01 ～ 2024/01/26
- 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024 Session Organizer of OS4 AROB: Biomimetic Machines and Robots I, OS14 AROB: Robotics Evolution and Intelligence 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024 Session Organizer of OS4 AROB: Biomimetic Machines and Robots I, OS14 AROB: Robotics Evolution and Intelligence 2023/09/01 ～ 2024/01/26
- 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB, 29th 2024 9th International Symposium on BioComplexity ISBC9, 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics SWARM7 International Organizing Committee Member 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB, 29th 2024 9th International Symposium on BioComplexity ISBC9, 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics SWARM7 International Organizing Committee Member 2023/09/01 ～ 2024/01/26
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2023 セッションオーガナイザ（ バイオミメティック知能とロボット） 2023/09/01 ～ 2023/12/16
- 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka 9/7（木）9:20-10:40 Th-B1 ファジィ 座長 2023/08/22 ～ 2023/09/08
- The 5th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2023) Technical Program Committee Member The 5th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2023) Technical Program Committee Member 2023/08/18 ～ 2023/11/20
- 2nd International Conference on NLP and Machine Learning Trends (NLMLT 2023) Programming Committee Member (https://www.cst2023.org/nlmlt/index) 2nd International Conference on NLP and Machine Learning Trends (NLMLT 2023) Programming Committee Member (https://www.cst2023.org/nlmlt/index) 2023/08/09 ～ 2023/11/12
- The 1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Robotics (ICiMR) ADVISORY COMMITTEE MEMBER The 1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Robotics (ICiMR) ADVISORY COMMITTEE MEMBER 2023/04/01 2023/08/24
- 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023) Program Committee Member 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023) Program Committee Member 2023/03/01 ～ 2023/08/09
- 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023 セッション Manipulator の司会 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023 Session chair of Manipulator 2023/01/25 ～ 2023/01/25
- 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023 Co-chair of organized sessions (Biomimetic Machines and Robots) and (Robotics, Bioinspiration, and Intelligence) 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023 Co-chair of organized sessions (Biomimetic Machines and Robots) and (Robotics, Bioinspiration, and Intelligence) 2022/09/01 ～ 2023/01/27
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 ［ＯＳ］バイオミメティック知能とロボット オーガナイザ 2022/09/01 ～ 2022/12/16
- Innovative Manufacturing, Mechatronics & Materials Forum 2022 (iM3F 2022) Advisory Committee Member Innovative Manufacturing, Mechatronics & Materials Forum 2022 (iM3F 2022) Advisory Committee Member 2022/04/12 ～ 2022/07/20
- ENGINEERING TECHNOLOGY INTERNATIONAL CONFERENCE 2022 International Advisory Committee Member ENGINEERING TECHNOLOGY INTERNATIONAL CONFERENCE 2022 International Advisory Committee Member 2022/04/01 ～ 2022/09/08
- The 4th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2022) Technical Program Committee Member The 4th International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2022) Technical Program Committee Member 2021/12/13 2022/11/11
- 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th 2022 Co-chair of organized session ( Robotics: Technologies and Intelligence), (Biomimetic Machines and Robots I), (Biomimetic Machines and Robots II) 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th 2022 Co-chair of organized session ( Robotics: Technologies and Intelligence), (Biomimetic Machines and Robots I), (Biomimetic Machines and Robots II) 2021/11/01 ～ 2022/01/27
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門2021学術講演会 OS(バイオミメティック知能とロボット)オーガナイザ SICE SI 2021 2021/08/01 ～ 2021/12/17
- IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021) Session Chair of Biomimetic Measurement and Control in Robotics IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021) Session Chair of Biomimetic Measurement and Control in Robotics 2021/06/23 2021/08/12
- INNOVATIVE MANUFACTURING, MECHATRONICS & MATERIALS FORUM 2021 (PEKAN,MALAYSIA) Advisory Committee Member INNOVATIVE MANUFACTURING, MECHATRONICS & MATERIALS FORUM 2021 (PEKAN,MALAYSIA) Advisory Committee Member 2021/04/01 ～ 2021/09/20
- 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021) PC member of 2021EEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021) 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021) PC member of 2021EEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021) 2021/03/01 2021/08/12
- The 3rd International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2021) Technical Program Committee Member The 3rd International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2021) Technical Program Committee Member 2020/12/18 ～ 2021/11/11
- The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021) Session Chair of Biomimetic Machines and Robots, Bioinspiration and Robotics, and Robot vision and image processing 2 The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021) Session Chair of Biomimetic Machines and Robots, Bioinspiration and Robotics, and Robot vision and image processing 2 2020/10/01 ～ 2021/01/23
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 OS(バイオミメティック知能とロボット)オーガナイザ SICE SI 2020 2020/08/25 ～ 2020/12/18
- IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) Session Chair of Biomimetic Measurement and Control in Robotics IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) Session Chair of Biomimetic Measurement and Control in Robotics 2020/08/22 2020/10/14
- 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) will be held in Beijing, China from August 2 to August 5, 2020 PC member of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) will be held in Beijing, China from August 2 to August 5, 2020 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) will be held in Beijing, China from August 2 to August 5, 2020 PC member of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) will be held in Beijing, China from August 2 to August 5, 2020 2020/02/27 2020/10/16
- The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020) Session chair of Machine learning 1 The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020) Session chair of Machine learning 1 2020/01/23 2020/01/23
- The 8th IEEE International Conference on RiTA , Robot Intelligence Technology and Applications ORGANISING COMMITTEE MEMBER The 8th IEEE International Conference on RiTA , Robot Intelligence Technology and Applications ORGANISING COMMITTEE MEMBER 2020/01/01 ～ 2020/11/01
- 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th 2020 Co-organizer and co-chair of the session of [Robotics: Intelligence, Autonomy and Bioinspiration], [Biomimetic Machines and Robots 1 ] 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th 2020 Co-organizer and co-chair of the session of Robotics: Intelligence, Autonomy and Bioinspiration, [Biomimetic Machines and Robots 1 ] 2019/10/20 ～ 2020/01/24
- SICE2019 Co-chair: Fusaomi Nagata of OS: Biomimetic Approach in Robotics and Machines SICE2019 Co-chair: Fusaomi Nagata of OS: Biomimetic Approach in Robotics and Machines 2019/06/27 2019/09/13
- World Automation Congress 2020, Taipei, Taiwan Program Committee Member World Automation Congress 2020, Taipei, Taiwan Program Committee Member 2019/04 2020/08
- The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), Tianjin, China from August 4 to August 7, 2019. Program Committee Member, Session chairs of MP2-4: Neuro, Fuzzy, and Intelligent Control (II) The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), Tianjin, China from August 4 to August 7, 2019. Program Committee Member, Session chairs of MP2-4: Neuro, Fuzzy, and Intelligent Control (II) 2019/03/01 ～ 2019/08/07
- Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 Session chair of [Th6-4] GS: Machine Learning (1) Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 Session chair of [Th6-4] GS: Machine Learning (1) 2018/11/01 ～ 2018/12/08
- 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 24th 2019 Co-Chair of OS6 Intelligence and Robotics 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 24th 2019 Co-Chair of OS6 Intelligence and Robotics 2018/11 2019/01
- SICE Annual Conference 2018 SICE Annual Conference 2018 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines) SICE Annual Conference 2018 SICE Annual Conference 2018 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines) 2018/09/11 ～ 2018/09/14
- 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, 1J3 ロボット制御 セッションチェア, 2018/09/05 ～ 2018/09/07
- 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2018） OS:バイオミメティック知能とロボット セッションオーガナイザ 2018/07
- Third International Conference, DMBD 2018, Shanghai, China, June 17–22, 2018 Session Chair of Deep Learning and its Applications Third International Conference, DMBD 2018, Shanghai, China, June 17–22, 2018 Session Chair of Deep Learning and its Applications 2018/06/17 2018/06/22
- 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018), Changchun, China Program Committee Member 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018), Changchun, China Program Committee Member 2018/02/20 2018/08/08
- The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) Special Session Organizer (Title: Human Adaptive and Friendly Mechatronics) The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) Special Session Organizer (Title: Human Adaptive and Friendly Mechatronics) 2018/02 ～ 2018/10
- 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 23rd 2018 Session Organizer of「Biomimetics and Bioinspiration: Design and Creativity」and 「Biomimetic Machines and Robots」, Session Chair of Neutral Networks, AROB2018 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 23rd 2018 Session Organizer of「Biomimetics and Bioinspiration: Design and Creativity」and 「Biomimetic Machines and Robots」, Session Chair of Neutral Networks, AROB2018 2017/09 2018/01/20
- 計測自動制御学会第18回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ セッションオーガナイザ(バイオミメティック知能とロボット) 2017/04/01 2017/12/22
- 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム OS「バイオミメティック知能とロボット」 オーガナイザ The 27th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence OS「バイオミメティック知能とロボット」 オーガナイザ 2017/04/01 ～ 2017/11/08
- SICE Annual Conference 2017, SICE Annual Conference 2017 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines), Program Committee Member SICE Annual Conference 2017, SICE Annual Conference 2017 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines), Program Committee Member 2017/03/14 ～ 2017/09/22
- IEEE IECON2017 (43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society), China National Convention Center, Beijing, China IEEE IECON2017 SS Organizer of Bioisnpiration and Robotics: Systems, Techniques and Intelligence IEEE IECON2017 (43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society), China National Convention Center, Beijing, China IEEE IECON2017 SS Organizer of Bioisnpiration and Robotics: Systems, Techniques and Intelligence 2017/01/23 ～ 2017/11/01
- 計測自動制御学会 第17回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ 2016/05/24 ～ 2016/12/17
- The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications PC member The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications PC member 2016/04/28 ～ 2016/08/24
- IEEE IECON2016 (42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) IEEE IECON2016 OS Organizer of Intelligent Robotics: Control, Navigation And Intelligence IEEE IECON2016 (42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) IEEE IECON2016 OS Organizer of Intelligent Robotics: Control, Navigation And Intelligence 2016/03/25 ～ 2016/10/27
- SICE Annual Conference 2016 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines), Program Committee Member SICE Annual Conference 2016 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines), Program Committee Member 2016/03/16 ～ 2016/09/23
- 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2016) Program Committee Member 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2016) Program Committee Member 2016/03/16 ～ 2016/08/10
- ICARCV 2016 (The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision), http://www.icarcv.org/2016/ , program committee member ICARCV 2016 (The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision), http://www.icarcv.org/2016/ , program committee member 2015/10/17 ～ 2016/11/15
- World Automation Congress 2016, http://www.wacong.org/WAC2016/contactus.html , Programming Committee Member World Automation Congress 2016, http://www.wacong.org/WAC2016/contactus.html , Programming Committee Member 2015/09/17 ～ 2016/08/04
- The 2016 International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence (CSAI 2016), http://www.csai2016.org/ , TPC (Technical program committee) member The 2016 International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence (CSAI 2016), http://www.csai2016.org/ , TPC (Technical program committee) member 2015/08/13 ～ 2016/08/14
- 計測自動制御学会 計測自動制御学会 第16回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ SICE 2015/05/21 ～ 2015/12/16
- 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, http://iecon2015.com/ Organized session organizer (OS: Biomimetics and Intelligent Robotics), http://www.ed.yama.tus.ac.jp/nagata/IEEE IECON'2015(Biomimetics and Intelligent Robotics).pdf 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, http://iecon2015.com/ Organized session organizer (OS: Biomimetics and Intelligent Robotics), http://www.ed.yama.tus.ac.jp/nagata/IEEE IECON'2015(Biomimetics and Intelligent Robotics).pdf 2015/03/19 ～ 2015/11/12
- 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2015, http://rita2014info.wix.com/rita2015 Organizing committee member, publicity chair for the RiTA 2015 conference, and program committee member 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2015, http://rita2014info.wix.com/rita2015 Organizing committee member, publicity chair for the RiTA 2015 conference, and program committee member 2015/02/16 ～ 2015/12/16
- 10th Asian Control Conference 2015, at The Sutera Harbour Resort, Sabah, Malaysia Technical program committee member, and Invited session organizer of Biomimetic Intelligence and Control for Robots and Machines 10th Asian Control Conference 2015, at The Sutera Harbour Resort, Sabah, Malaysia Technical program committee member, and Invited session organizer of Biomimetic Intelligence and Control for Robots and Machines 2015/01/02 ～ 2015/05/31
- The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) , Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines) of The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), Program Committee Member The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) , Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines) of The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), Program Committee Member 2014/12/19 ～ 2015/07/30
- Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS2014) , Program Committee Member, Session Organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Mechatronics), http://www.scis2014.org/ Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS2014) , Program Committee Member, Session Organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Mechatronics), http://www.scis2014.org/ 2014/06/23 ～ 2014/12/06
- 日本機械学会 2014年度 日本機械学会 JABEE事業委員会 委員 2014/06/01 ～ 2015/03/31
- 計測自動制御学会 計測自動制御学会 第15回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ 2014/05/26 ～ 2014/12/17
- The 3rd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications RiTA2014, http://www.rita2014.org/ Organizing Committee (Publications Chairs) & Reviewer, http://www.rita2014.org/ The 3rd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications RiTA2014, http://www.rita2014.org/ Organizing Committee (Publications Chairs) & Reviewer, http://www.rita2014.org/ 2014/04/01 ～ 2014/11/08
- The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Marina Bay Sands, Singapore , Technical program committee member, http://www.icarcv.org/2014/ The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Marina Bay Sands, Singapore , Technical program committee member, http://www.icarcv.org/2014/ 2014/03/28 ～ 2014/12/12
- 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2014), http://2014.ieee-icma.org/ , Program Committee Member (Reviewer), Session chair of Intelligent Control I, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2014), http://2014.ieee-icma.org/ , Program Committee Member (Reviewer), Session chair of Intelligent Control I, 2014/01/27 ～ 2014/08/06
- SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), http://www.sice.or.jp/sice2014/ , Program Committee Member, Associate Editor SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), http://www.sice.or.jp/sice2014/ , Program Committee Member, Associate Editor 2014/01/17 ～ 2014/09/12
- 計測自動制御学会 第１４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ 2013/05/21 ～ 2013/12/20
- 電気学会 電子・情報・システム部門(企画：システム技術委員会) 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2013)プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ 2013/05/20 ～ 2013/09/26
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 バイオミメティックマシン部会 主査 SICE, System Integration Division, Technical Committee on Biomimetic machines Director 2013/04/01 ～ 2015/03/31
- The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications RiTA2013, http://www.rita2013.org/main/ Member of Conference Organizers (Publications Chairs), http://www.rita2013.org/main/ The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications RiTA2013, http://www.rita2013.org/main/ Member of Conference Organizers (Publications Chairs), http://www.rita2013.org/main/ 2013/02 ～ 2013/12/20
- 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2013) Program Committee Member 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2013) Program Committee Member 2013/01/30 ～ 2013/08/07
- 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2013), http://www.ntu.edu.sg/home/epnsugan/index_files/SSCI2013/ Program Committee Member 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2013), http://www.ntu.edu.sg/home/epnsugan/index_files/SSCI2013/ Program Committee Member 2012/06/01 ～ 2013/04/19
- The 13th Mechatronics Forum International Conference, Linz, Austria , International Program Committee Member The 13th Mechatronics Forum International Conference, http://www.mechatronics2012.com/index.html , International Program Committee Member 2012/05/01 ～ 2012/09/19
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 バイオミメティックマシン部会 副主査 2012/04/01 ～ 2013/03/31
- The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012) International Program Committee Member The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012) International Program Committee Member 2012/04 ～ 2012/11
- 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012) Program committee member 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012) Program committee member 2012/02/21 ～ 2012/08/08
- 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012) Program Committee Member 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012) Program Committee Member 2012/02/01 ～ 2012/12/07
- SCIS & ISIS 2010, Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems , Finance Committee Co-Chairs SCIS & ISIS 2010, Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems , Finance Committee Co-Chairs 2010/04/01 ～ 2010/12/12
- IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2010), http://www.cs.ualberta.ca/~icma2010/, Program committee member IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2010), http://www.cs.ualberta.ca/~icma2010/, Program committee member 2010/03/31 ～ 2010/08/07
- IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) Program Committee Member IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) Program Committee Member 2010/03/15 ～ 2011/08/10
- IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011), Program committee member of IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011) IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011), Program committee member of IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011) 2010/03/10 ～ 2011/04/15
- The Eleventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Technical program committee member, Track chair of process automation, intelligent automation and computational intelligence in automation The Eleventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Technical program committee member, Track chair of process automation, intelligent automation and computational intelligence in automation 2009/11 ～ 2010/12
- The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2010), Program committee member of IEEE ICIA 2010 The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2010), Program committee member of IEEE ICIA 2010 2009/11 ～ 2010/06
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 バイオミメティックマシン部会 幹事 2009/04/01 ～ 2016/03/31
- IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2009), Program committee member of IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2009) IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2009), Program committee member of IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2009) 2009/01 ～ 2009/08
- IEEE Industrial Electronics Society , Reviewer of IEEE Industrial Electronics Society IEEE Industrial Electronics Society , Reviewer of IEEE Industrial Electronics Society 2006/11 ～ 2011/10
- 計測自動制御学会 先端融合部門出版委員長 2003/04/01 ～ 2008/03/31
- 日本知能情報ファジイ学会 九州支部監事 1999/02/01 ～ 2007/03/31
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