目標軌道の学習機能を有する金型研磨ロボット
永田寅臣
永田,楠本,安田,津田,尾本,都,芳賀,長谷,渡辺
第5回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集,p. 1-4,九州工業大学若松キャンパス,2003.