ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発 -ボールエンド形状砥石のハイブリッドモーション/力制御法-
永田寅臣
永田,楠本,安田,津田,渡辺
第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2002)講演論文集,p. 83-84,神戸市産業振興センター,2002.