プロシーディングス(学術雑誌)
第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa)
探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング
大塚 章正,永田 寅臣
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