プロシーディングス(学術雑誌)
第23回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2013)講演論文集
探索空間の可変機能を有するGAs を用いた位置指令型インピーダンス制御器のファインゲインチューニング
大塚章正,永田寅臣
ST-13-088, pp. 304
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