学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目

Impedance Control for Multi-DOF Manipulator by Learning-Based Fuzzy Environment Models

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi

学会・会議名

3rd European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

1998/06/22

発表終了年月

1998/06/25

概要