3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験
永田寅臣
永田,楠本,安田,塚本,津田,渡辺
日本機械学会九州支部第57期総会・講演会講演論文集,p. 391-392,佐賀大学,2004.