講演論文
計測自動制御学会第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,
ORiN2 SDKを用いた産業用ロボットVS068のCAD/CAMインタフェイス,
永田寅臣、濱田昂佑 (B4)、渡辺桂吾(岡山大),
, pp. 1938
1941