著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

Oral, online

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2021/08

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Procs. of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN for a Pick and Place Robot on a Sliding Rail

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Fusaomi Nagata, Kohei Miki, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
pp. 697

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						
～

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						
702

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Fusaomi Nagata, Kohei Miki, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN for a Pick and Place Robot on a Sliding Rail, Procs. of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 697-702, 2021.