3軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と可変ゲインを用いた磨き力の制御
永田寅臣
永田,楠本,安田,塚本,津田,尾本,都,芳賀,長谷,渡辺
第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,p. 90-93, 九州工業大学若松キャンパス,2004.