オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成―
原
原,査,長谷川,渡辺,津田,川口,永田,竹下
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 ,p.1P1-G1(1-2), サンメッセ香川,2001.