著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

論文発表

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2016/10

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Neural Network-Based Inverse Kinematics for Motoman HS20 and Its Efficient Learning Method

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
vol. 4

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
no. 4

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
pp. 166-171

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Neural Network-Based Inverse Kinematics for Motoman HS20 and Its Efficient Learning Method, Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, Vol. 4, No. 4, pp. 166-171, 2016.