著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2010/02

掲載誌名等

Procs. of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics

論文名

Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator

著者名

F. Nagata, T. Mizobuchi, T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.) K. Watanabe(Okayama Univ.) and M. K. Habib(American Univ. in Cairo)

開始頁

pp. 697

 

終了頁

700

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要