著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2010/02

掲載誌名等

Procs. of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics

論文名

Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator

著者名

F. Nagata, T. Mizobuchi, T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.) K. Watanabe(Okayama Univ.) and M. K. Habib(American Univ. in Cairo)

巻

号

開始頁

pp. 697

 

~

終了頁

700

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要