学会発表

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目 

ORiNミドルウェアが搭載された産業用ロボットを用いたスマート加工システム

					

					

						

							

								

									
代表発表者名 

									
								

							

						

						
永田，

					

					

						

							

								

									
共同発表者名 

									
								

							

						

						
鈴木(M1)，渡辺(岡山大)

					

					

						

							

								

									
学会・会議名 

									
								

							

						

						
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, RSJ2018AC1J3-01, 3 pages,

					

					

						

							

								

									
発表形態 

									
								

							

						

						
口頭発表（一般）

					

					

						

							

								

									
発表開始年月 

									
								

							

						

						
2018/09/04

					

					

						

							

								

									
発表終了年月 

									
								

							

						

						
2018/09/06

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
本研究では，ORiN ミドルウェアが搭載された産業用ロボットに対して既に開発しているロボットCAMシステムと新たに提案するアウトラインフォントハンドラを実装し，発砲スチロールや木質材料の付加価値加工ためのスマート加工システムの実現を目指す．