プロシーディングス(学術雑誌)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集
オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成―
原(機械電子研究所),査(九大),長谷川(九大),渡辺(佐賀大),津田(ASAシステムズ),川口(ASAシステムズ),永田,竹下(機械電子研究所)
pp. 1P1-G1(1-2)