コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験
谷(M2)
谷(M2),永田,溝渕(M1),長谷(メイホー),芳賀(メイホー),渡辺(岡山大)
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会