学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目

Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, K. Kuribayashi, K. Kiguchi and K. Watanabe

学会・会議名

7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2007/06/20

発表終了年月

2007/06/23

概要