学会発表
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基本情報
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| 氏名 | 永田 寅臣 |
| 氏名（カナ） | ナガタ フサオミ |
| 氏名（英語） | NAGATA Fusaomi |
| 所属 | 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科 |
| 職名 | 教授 |
| researchmap研究者コード | 0000002519 |
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教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイス
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鈴木 真太朗
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永田 寅臣、渡辺 桂吾
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU)
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ポスター発表
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2018/06/02
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2018/06/05
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本研究では，教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイスについて検討した．CAMが出力する工具経路 (CLSデータ)からインタプリタ的にロボット言語を出力し，実行させることで教示を行うことなく利用できる環境を構築した.