インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム
永田寅臣
永田,渡辺,津田,川口,野田,小蓑
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p. 691-692, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス,2000.