プロシーディングス(学術雑誌)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集

オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　－オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発－

春山(インテリア研究所)，鈴木(ダイヘン)，村瀬(九大)，渡辺(佐賀大)，田中(インテリア研究所)，松山(インテリア研究所)，永田，原(機械電子研究所)

pp. 1P1-G4(1-2)